[实用新型]一种超大型浮式平台作业状态的声学监测系统

说明书

本申请公开了一种超大型浮式平台作业状态的声学监测系统，包括平台、多个海底深度声学测量器、多个海面高度声学测量器、姿态测量传感器以及控制器；海底深度声学测量器设置于所述平台底面，用于测量海底深度声学测量器至海底表面深度；海面高度声学测量器设置于平台顶面，用于测量海面波浪高度；姿态测量传感器设置于平台上，用于测量拟合出平台拟合姿态；控制器设置于平台上，且与海底深度声学测量器、海面高度声学测量器以及姿态测量传感器电连接。本申请通过海面高度声学测量器、海底深度声学测量器与姿态测量传感器实现对海平面实时高度、海底深度与平台实时平衡特性的实时综合监测。

技术领域

本申请涉及浮式平台声学定位领域，具体涉及一种超大型浮式平台作业状态的声学监测系统。

背景技术

当前的超大型浮式平台在海洋进行如风电安装、石油勘探开采等作业时，在平台面积大、体积大、所需承载力大、工作时间长、海面实际环境情况复杂等条件限制下，因为缺乏参照物，平台的定位信息和自身状态信息较难把握准确，通常需要安装多个倾角传感器、加速度传感器与GPS定位装置等测量系统，并通过解算控制平台的动力定位和平衡系统，实现平台自身平稳安全和对作业对象的高精度控制的工作特性。但是GPS的定位精度有限，且现有平台中加速度传感器的位置解算会累积误差，使得平台在海洋波动环境状态下会产生累积偏差，给超大型浮式平台作业带来焊接、装吊、加工等作业误差增大的危害。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种超大型浮式平台作业状态的声学监测系统，能够准确且综合地监测平台作业状态，以得到平台的作业状态数据，提供平台作业调整数据支持，使得平台作业更加平稳安全。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种超大型浮式平台作业状态的声学监测系统，其特征在于，包括：平台、多个海底深度声学测量器、多个海面高度声学测量器、姿态测量传感器以及控制器；

姿态测量传感器设置于所述平台上，用于测量平台的姿态数据；

所述海底深度声学测量器设置于所述平台底面，用于测量海底状态数据；

所述海面高度声学测量器设置于所述平台顶面，用于测量海面状态数据；

所述控制器设置于所述平台上，且分别与所述海底深度声学测量器、所述海面高度声学测量器以及所述姿态测量传感器电连接。

优选地，还包括海底底质声学测量器；

所述海底底质声学测量器设置于所述平台，且与所述控制器电连接，用于测量海底分层与底质类型数据。

优选地，还包括用于一一对应安装所述海面高度声学测量器的第一支撑架。

优选地，所述第一支撑架包括第一水平伸缩架以及第一竖直伸缩架；

所述第一水平伸缩架安装于所述平台，且伸缩端与所述第一竖直伸缩架连接，用于驱动所述第一竖直伸缩架活动伸出所述平台；

所述第一竖直伸缩架的伸缩端与所述海面高度声学测量器连接；

所述控制器还分别与所述第一水平伸缩架以及第一竖直伸缩架电连接。

优选地，还包括用于一一对应安装所述海底深度声学测量器的第二支撑架。

优选地，所述第二支撑架包括第二水平伸缩架以及第二竖直伸缩架；

所述第二水平伸缩架安装于所述平台，且伸缩端与所述第二竖直伸缩架连接；

所述第二竖直伸缩架的伸缩端与所述海底深度声学测量器连接；

所述控制器还分别与所述第二水平伸缩架以及第二竖直伸缩架电连接。

优选地，还包括用于一一对应安装所述海底底质声学测量器的第三支撑架。