[实用新型]一种托盘输送装置

权利要求书

1.一种托盘输送装置，其特征在于：包括对称设置的第一托盘升降机构、第二托盘升降机构及设于所述第一托盘升降机构与第二托盘升降机构上端的空盘搬运机构，所述第一托盘升降机构包括托盘承载组件、用于带动所述托盘承载组件升降的升降驱动组件及两组分别设于所述托盘承载组件两侧的托盘限位组件，所述托盘承载组件包括两个平行设置的抽屉导轨及置于所述抽屉导轨上端且能够在所述抽屉导轨上端滑动的托板，所述抽屉导轨与所述托盘限位组件连接，所述托板设有拉手，所述托板与所述抽屉导轨之间还设有托板限位机构，所述托板的前后两端设有向上延伸的限位柱，所述第二托盘升降机构与所述第一托盘升降机构结构相同，所述空盘搬运机构包括平移导轨、与所述平移导轨滑动连接的吸盘升降组件、与所述吸盘升降组件连接的吸盘及用于驱动所述吸盘升降组件滑动的平移驱动组件，平移导轨的两端分别与所述第一托盘升降机构位置及所述第二托盘升降机构位置相对应。

2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降框架，升降电机、主动丝杆、从动丝杆、同步带、升降滑块及托盘支撑组件，所述升降框架为两个且分别设于所述托盘承载组件的两侧，所述主动丝杆与所述从动丝杆分别竖置在两个所述升降框架内，所述升降电机固定在与所述主动丝杆对应的升降框架的上端且所述升降电机的输出轴与所述主动丝杆的上端连接，所述从动丝杆通过同步带与所述主动丝杆连接，所述升降滑块为两个且分别设于所述主动丝杆与所述从动丝杆上，所述托盘支撑组件为两个且分别与所述升降滑块连接，所述托盘支撑组件包括支撑板、与所述支撑板滑动连接的伸缩板及固定在所述支撑板上的伸缩气缸，所述支撑板两端与所述升降框架两端内侧滑动连接，所述支撑板中部设有与所述升降滑块位置相对应的凹型缺口，所述凹型缺口两侧分别设有与升降滑块两端适配的安装滑槽。

3.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于：所述托盘限位组件包括安装底板及多个竖置立柱，所述安装底板与所述升降框架下端一侧连接，所述多个竖置立柱平行设置在升降框架内，所述伸缩板上设有与所述多个竖置立柱适配的容置槽。

4.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于：该托盘输送装置还包括限位宽度调节组件，所述限位宽度调节组件包括双向梯形丝杆、设于所述双向梯形丝杆两端的两个连接滑块及用于驱动所述双向梯形丝杆转动的转动手柄，所述双向梯形丝杆两端分别设有一轴承座，所述转动手柄连接有转动轴，所述转动轴与所述双向梯形丝杆垂直设置且通过锥形齿轮连接，所述两个连接滑块分别与对应的所述安装底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于：所述吸盘升降组件包括与所述平移导轨滑动连接的吸盘滑块、与所述吸盘滑块固定连接的吸盘升降气缸及与所述吸盘升降气缸的气缸杆连接的吸盘固定板，所述吸盘固定在所述吸盘固定板上。

6.根据权利要求5所述的托盘输送装置，其特征在于：所述平移驱动组件包括固定在所述平移导轨一端的平移电机及与所述吸盘滑块连接的吸盘移动同步带，所述平移电机能够驱动所述吸盘移动同步带转动。

7.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于：所述托板为两个且分别置于所述两个抽屉导轨上，两个所述托板之间通过拉手固定连接。

8.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于：所述托板限位机构为磁吸式限位机构。

9.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于：所述限位柱通过限位连接板与所述托板连接，所述限位连接板设有横向设置的条形孔，所述托板设有螺纹连接孔，所述限位连接板的条形孔通过两个螺栓固定在所述螺纹连接孔上。

10.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于：所述抽屉导轨与所述安装底板固定连接。