[实用新型]一种单片机控制的智能养花系统

权利要求书

1.一种单片机控制的智能养花系统，其特征在于：它主要包括自动补光模块、自动升降模块、自动浇水模块；所述自动补光模块包括光敏传感器(G)、LED补光灯(E)；所述自动升降模块包括：步进电机（A）、联轴器（H）、升降台螺旋杆（C）、风力传感器（J）、三杯式旋转风杯（B）；所述自动浇水模块包括：土壤湿度传感器（F）、继电器（I）、水泵（D）；其中步进电机（A）与三杯式旋转风杯（B），联轴器（H）与升降台螺旋杆（C），土壤湿度传感器（F）与继电器（I）与水泵（D），光敏传感器(G)与LED补光灯(E)，其中光敏传感器(G)、土壤湿度传感器（F）、步进电机（A）、土壤湿度传感器（F）、风力传感器（J）均与STM32F103ZET6控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种单片机控制的智能养花系统，其特征在于：所述的自动补光模块、自动浇水模块、自动升降模块中是以STM32F103ZET6为控制器。

3.根据权利要求1所述的一种单片机控制的智能养花系统，其特征在于：所述的自动补光模块中光敏传感器(G)使用的型号是ISL29010，LED补光灯（E）的波长为620~630nm；根据光敏传感器实时采集数据以及预先设定的极限值，由按键选择不同的花卉，得到不同占空比的PWM信号，通过工作电压为3V的LED补光灯，由PWM信号控制补光灯组的输出光照强度,从而对不同花卉进行精确补光。

4.根据权利要求1所述的一种单片机控制的智能养花系统，其特征在于：所述的自动升降模块中步进电机（A）型号为57CM23，转轴轴径为8 mm，联轴器（H）型号为8 mm，7.8 mm，由联轴器把步进电机的转轴与升降台的螺旋杆连接并固定步进电机在输入脉冲信号作用下可实现开关，由于速度和输入的脉冲频率成正比，可通过控制脉冲频率实现对电机速度的控制，且运转速度可在相当宽的范围内平滑调节。

5.根据权利要求1所述的一种单片机控制的智能养花系统，其特征在于：所述的自动浇水模块分为土壤湿度监测、数值比较、水泵浇水3个环境，土壤湿度传感器（F）的型号为XM-M214，通过将XM-M214土壤湿度传感器垂直插入土壤，实现实时监测土壤湿度值；通过AD转换，将模拟信号量转换成数字信号量，和比较器预设的比较值进行比较，当土壤湿度小于预先设定的极限值时，说明花卉此时处于缺水状态，通过保护电路的继电器吸合，电路导通，水泵出水实现自动浇水的目的，当湿度传感器监测的值大于比较器的设定值时，通过继电器将电路中断，水泵停止出水；该模块中的比较器采用3.3 V供电，共有6个引脚，其中引脚1接电源；引脚2为DOTTL数字信号输出，悬空；引脚3为模拟信号输出，接单片机的引脚PA0；引脚4接地；引脚5，引脚6接土壤湿度传感器。