[实用新型]一种自动马桶清洗机

说明书

本实用新型提供了一种自动马桶清洗机，其包括：机架；升降装置，安装在机架上；旋转装置，与升降装置连接，并能在升降装置的驱动下升降；毛刷机构，与旋转装置连接，并能在旋转装置的驱动下旋转，毛刷机构通过旋转刷洗马桶，毛刷机构能随旋转装置升降，并通过升降移出或伸入马桶；控制装置，与升降装置和旋转装置电连接，并能控制升降装置的升降和旋转装置的旋转。本实用新型的自动马桶清洗机能实现对马桶的自动清洗，不需要清洁人员弯腰手动刷洗马桶，缓解紧张的清洁人力需求，减少清洁人员的重复性清洁步骤，降低清洁人员的劳动强度，提高清洁效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，尤其是一种自动马桶清洗机。

背景技术

如今，大多数厕所主要采用抽水马桶，马桶需要清洁工弯下腰来手动清洁，如果存在顽固污垢，则需要反复进行清洁，劳动强度大，容易造成劳损，马桶清洗流程的重复动作还容易造成肌肉受伤。此外，由于对厕所卫生状况不佳感到厌恶，许多人拒绝担任清洁人员。因此，有必要加强研发创新技术的应用，以缓解紧张的清洁人力需求，并减轻清洁工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动马桶清洗机，以解决目前马桶清洁需要人工手动清洁的问题。

为达到上述目的，本实用新型提出一种自动马桶清洗机，其包括：机架；升降装置，安装在所述机架上；旋转装置，与所述升降装置连接，并能在所述升降装置的驱动下升降；毛刷机构，与所述旋转装置连接，并能在所述旋转装置的驱动下旋转，所述毛刷机构通过旋转刷洗马桶，所述毛刷机构能随所述旋转装置升降，并通过升降移出或伸入马桶；控制装置，与所述升降装置和所述旋转装置电连接，并能控制所述升降装置的升降和所述旋转装置的旋转。

如上所述的自动马桶清洗机，其中，所述升降装置包括两个升降电机、分别与两个所述升降电机连接的两个丝杠、分别与两个所述丝杠螺纹连接的两个滑块、以及固定在两个所述滑块之间的升降架，两个所述升降电机分别与所述控制装置电连接，所述升降电机通过所述丝杠驱动所述滑块带动所述升降架升降，所述升降架与所述旋转装置连接。

如上所述的自动马桶清洗机，其中，所述旋转装置包括旋转电机和与所述旋转电机连接的旋转机构，所述旋转电机与所述控制装置电连接，所述旋转机构包括主齿轮和回转支承，所述主齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述回转支承包括内圈和能旋转地套在所述内圈外的外齿圈，所述内圈与所述升降架固定连接，所述外齿圈与所述主齿轮啮合，且所述外齿圈与所述毛刷机构连接，所述旋转电机能驱动所述主齿轮带动所述外齿圈旋转，所述外齿圈能带动所述毛刷机构旋转。

如上所述的自动马桶清洗机，其中，所述升降电机和所述旋转电机均为步进电机，所述升降电机通过第一步进电机驱动器与所述控制装置连接，所述旋转电机通过第二步进电机驱动器与所述控制装置连接。

如上所述的自动马桶清洗机，其中，所述升降装置还包括沿所述丝杠的轴向间隔设置的三个第一位置传感器，所述滑块上设有第一磁铁，所述第一磁铁能随所述滑块同步移动，当所述第一磁铁随所述滑块移动至与任一所述第一位置传感器对应时，对应的所述第一位置传感器检测到所述第一磁铁和所述滑块的位置，所述第一位置传感器与所述控制装置连接，并能将所述滑块的位置信号传输给所述控制装置，所述控制装置根据所述滑块的位置信号控制所述升降电机的启停和旋转方向；所述旋转装置还包括三个第二位置传感器，三个所述第二位置传感器设于所述升降架上，并围绕所述外齿圈的中心呈环形等间隔排列，所述外齿圈上设有第二磁铁，所述第二磁铁能随所述外齿圈同步转动，所述第二磁铁与所述外齿圈的中心之间的径向距离等于所述第二位置传感器与所述外齿圈的中心之间的径向距离，当所述第二磁铁随所述外齿圈转动至与任一所述第二位置传感器对应时，对应的所述第二位置传感器检测到所述第二磁铁的位置，所述第二位置传感器与所述控制装置连接，并将所述第二磁铁的位置信号传输给所述控制装置，所述控制装置根据所述第二磁铁的位置信号控制所述旋转电机的启停和旋转方向。