[实用新型]一种清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

支撑组件(1)；

驱动组件(2)，固定于所述支撑组件(1)上，包括转动输出轴(22)；

连杆组件(3)，包括第一连杆部(31)和第二连杆部(32)，所述第一连杆部(31)连接于所述转动输出轴(22)，所述第二连杆部(32)转动连接于所述支撑组件(1)；

刷子组件(4)，包括第一刷部(41)，所述第一刷部(41)与所述第一连杆部(31)连接并与所述第二连杆部(32)转动连接，所述驱动组件(2)能驱动所述连杆组件(3)带动所述刷子组件(4)进行转动。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连杆部(31)包括第一连杆(311)、第二连杆(312)及第一转轴(313)，所述第一连杆(311)的一端固定连接于所述转动输出轴(22)，所述第一转轴(313)的一端与所述第一连杆(311)的另一端固定连接，所述第一转轴(313)的另一端固定连接于所述第二连杆(312)的一端，所述第二连杆(312)的另一端转动连接于所述支撑组件(1)，所述第一转轴(313)转动穿设于所述第一刷部(41)上。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第二连杆部(32)包括第三连杆(321)、第四连杆(322)及第二转轴(323)，所述第三连杆(321)的一端及所述第四连杆(322)的一端分别转动连接于所述支撑组件(1)，所述第二转轴(323)的两端分别转动连接于所述第三连杆(321)的另一端及所述第四连杆(322)的另一端，所述第二转轴(323)转动穿设于所述第一刷部(41)上。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第二连杆部(32)设置有两组，两组所述第二连杆部(32)分别位于所述第一连杆部(31)的两侧。

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一刷部(41)包括连接块(411)及固定连接于所述连接块(411)一端的第一刷头(412)，所述连接块(411)上具有凸起(413)，所述第一转轴(313)转动穿设于所述凸起(413)上，所述第二转轴(323)转动穿设于所述连接块(411)上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述连杆组件(3)还包括第三连杆部(33)及转动设置于所述支撑组件(1)上的传动轴(34)，所述刷子组件(4)还包括第二刷部(42)，所述第二连杆(312)的另一端固定连接于所述传动轴(34)的一端，所述第三连杆部(33)固定连接于所述传动轴(34)的另一端，所述第二刷部(42)与所述第三连杆部(33)连接，且所述第三连杆部(33)能驱动所述第二刷部(42)沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第三连杆部(33)包括旋转连杆(331)及第五连杆(332)，所述旋转连杆(331)的一端固定连接于所述传动轴(34)的另一端，所述旋转连杆(331)的另一端与所述第五连杆(332)的一端转动连接，所述第五连杆(332)的另一端与所述第二刷部(42)连接。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括第一支撑部(11)、第二支撑部(12)及第三支撑部(13)，所述第一支撑部(11)与所述第二支撑部(12)相对设置，所述第一连杆部(31)及所述第二连杆部(32)位于所述第一支撑部(11)及所述第二支撑部(12)之间，所述第三连杆部(33)位于所述第二支撑部(12)远离所述第一支撑部(11)的一侧，所述传动轴(34)转动设置于所述第二支撑部(12)上，所述第三支撑部(13)上设有竖直线轨(5)，所述第二刷部(42)滑动连接于所述竖直线轨(5)上。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述第二刷部(42)包括连接板(421)以及固定于所述连接板(421)上的第二刷头(422)，所述连接板(421)滑动连接于所述竖直线轨(5)上，所述第五连杆(332)的另一端与所述连接板(421)转动连接。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述连接板(421)上设有位于所述第一刷部(41)下方的通孔(4211)。