[实用新型]一种自动化智能型管装送料设备

说明书

本发明公开了一种自动化智能型管装送料设备，包括动力装置、机架、换管机构、送料机构，所述机架为H型机架，所述H型机架由两个左右相对设置的具有导向槽的竖板和连接固定到两个所述竖板前后两侧的侧板组成，所述侧板与竖板垂直，所述动力装置靠紧换管机构固定在机架左侧的竖板上。有益效果：本发明通过设置的感应器和换管机构的配合使用，可实现自动换料管，解决了需要人工换料管的问题，工人仅需在上方累加几十根料管，提高了设备效率。

技术领域

本实用新型属于生产线传输设备领域，特别涉及一种自动化智能型管装送料设备。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化生产线在工业生产中的影响越来越大，自动化生产线大幅提升了产品的生产效率，解放了大量生产工人，大幅节约生产成本。

自动化生产线需要自动化送料设备的配合上料，目前市面上的送料设备主要有振动盘，输送带等。但部分尺寸外形复杂的产品无法用振动盘或输送带准确送料到位，需要采用料管送料，现在的输送设备无法进行料管送料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可进行料管送料的自动化智能型管装送料设备，包括动力装置、机架、换管机构、送料机构，所述机架为H型机架，所述H型机架由两个左右相对设置的具有导向槽的竖板和连接固定到两个所述竖板前后两侧的侧板组成，所述侧板与竖板垂直，所述动力装置靠紧换管机构固定在机架左侧的竖板上，两个所述竖板上对称的开设有孔H，两个所述竖板外侧面上固定的安装有两个对称设置的所述换管机构，所述换管机构固定在孔H上端，左侧的所述竖板外侧面上固定的安装有所述动力装置，所述动力装置正对所述孔H设置，右侧的所述竖板外侧面上固定的安装有所述送料机构，所述送料机构位于换管机构下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置通过装置组架固定安装到所述竖板上，所述装置组架由底部的基座、顶部的固定座、连接所述基座和所述固定座的侧面支撑板组成，所述顶部的固定座上固定安装有电机，所述电机通过同步带与设置在所述固定座下方的同步轮驱动连接，所述固定座顶部还转动安装有张紧轮，所述张紧轮滚动压紧到所述同步带上，所述同步轮内固定有第一轴承，所述第一轴承上还固定有主动轮，所述主动轮的下方设置有从动轮，所述主动轮与从动轮上下夹紧推送带，所述从动轮轴连接在第二轴承上，所述第一轴承两端固定在侧面支撑板上，所述第二轴承一端可转动的连接在侧面支撑板上，另一端转动安装有调节块，所述调节块的底部连接安装有弹簧，所述弹簧的底部通过基米螺丝支撑安装到所述基座上，所述基座上还安装固定有推进卷接盒，所述推送带的一端卷接到所述推进卷接盒的内部，所述推送带的另一端安装有推块，所述推块正对孔H设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述换管机构包括固定板、第一气缸、旋转板、下托板和上托板，所述旋转板顶部与底部分别安装有上托板和下托板，所述旋转板驱动安装有第一气缸。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述竖板的内侧底部固定安装有两个对称设置的所述清管机构，所述清管机构包括第三气缸和托块，所述第三气缸控制托块的伸缩，左侧所述竖板上固定的所述清管机构上还设置有手拉阀，所述手拉阀与两个所述第三气缸电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括底板、上盖板、前端板、伸缩板、第二气缸和吹气组件，所述上盖板安装在所述底板的顶部，并形成一个中空的腔体，所述底板和上盖板固定在前端板的一侧，所述前端板另一侧设有第二气缸，所述第二气缸上驱动设有伸缩板，该伸缩板盖合在所述中空的腔体的腔口处，所述吹气组件包括送气块、气接头、接近感应器和到位感应器，所述送气块和气接头均固定在所述底板上，所述送气块左右两端分别设有所述接近感应器和到位感应器，所述送气块内安装有气孔，所述气接头紧靠送气块设置，且与气孔相连通，所述气孔通过气孔通道连通到中空的腔体内，所述气孔通道与送气块平面成一个斜角。