[实用新型]全自动在线式组件清洗机

权利要求书

1.全自动在线式组件清洗机，其特征在于：包括箱体，所述箱体内部密封连接有平板且形成上下分层的第一空间和第二空间；

所述第一空间内设有通过平移轴底座固定在所述平板上的平移轴，所述平移轴一端垂直连接有入料轨道，所述入料轨道对称分布且内侧由一段轨道和二段轨道组成；

所述入料轨道之间夹持着固定在该入料轨道上方的对位平台，所述对位平台底部设有固定在所述平板上的平台底座，所述平台底座朝外一端固定连接顶部装有若干盖板的料仓底座，所述盖板上下叠放且与所述对位平台直线对齐；

所述入料轨道另一端连接在该入料轨道上滑动的滑动轴，所述滑动轴上方固定有盖板机械臂，所述盖板机械臂朝向所述盖板一端连接有升降气缸，所述升降气缸伸缩部连接有抓取所述盖板的真空吸嘴；

所述平移轴另一端垂直连接有在上方滑动的升降轴，所述升降轴一侧垂直连接上下滑动的入料机械臂，所述入料机械臂另一端装有抓取所述盖板的夹料装置；

所述平板中心连接位于所述夹料装置下方的清洗转盘，所述清洗转盘环形设有与所述夹料装置相匹配的夹具，所述清洗转盘中心向上延伸固定向所述夹具喷洗的清洗喷头；

所述清洗转盘上方罩有清洗腔，所述清洗腔的出料口处连接有固定在所述平板上的出料模组，所述出料模组朝向所述出料口一侧垂直分布有若干组装放所述盖板的支撑杆。

2.根据权利要求1所述的全自动在线式组件清洗机，其特征在于：所述入料轨道一侧设有与所述平移轴插入后卡接固定的缺口。

3.根据权利要求1所述的全自动在线式组件清洗机，其特征在于：所述入料轨道一侧插入有若干分别控制所述一段轨道、所述二段轨道的第一电机、第二电机，所述第一电机和所述第二电机底部均通过电机机座固定在所述平板上。

4.根据权利要求1所述的全自动在线式组件清洗机，其特征在于：所述滑动轴底部装有滑动控制的第三电机。

5.根据权利要求1所述的全自动在线式组件清洗机，其特征在于：所述夹料装置由依次固定连接在所述入料机械臂下方的阻尼机构、夹爪气缸和定位气缸组成，所述夹料装置内还装有防撞感应器。

6.根据权利要求1所述的全自动在线式组件清洗机，其特征在于：所述升降轴一侧装有与所述入料机械臂控制连接的第四电机。

7.根据权利要求1所述的全自动在线式组件清洗机，其特征在于：所述清洗转盘底部连接有装在所述第二空间内的旋转电机。

8.根据权利要求1所述的全自动在线式组件清洗机，其特征在于：所述箱体其中一侧面设有通向所述第一空间的双门和单门，所述双门设有透视至内部的可视窗，所述单门设有与内部控制连接的触摸屏和开关铵钮。

9.根据权利要求1所述的全自动在线式组件清洗机，其特征在于：所述箱体内设有与内部电性连接的电控箱，所述电控箱安装至第二空间内。

10.根据权利要求1所述的全自动在线式组件清洗机，其特征在于：所述箱体顶部连接有与内部相通的空气净化器，所述空气净化器一端还电性连接有三色灯，所述箱体底部四周连有自由升降的升降脚杯。