[实用新型]一种带高强度轴臂的云台

说明书

本实用新型公开了一种带高强度轴臂的云台，包括相邻的两个电机、连接两个电机的轴臂，两个电机分别包括相对转动的固定端和转动端，轴臂用于连接其中一个电机的固定端和另一个电机的转动端；轴臂包括走线段，走线段为一体成型结构，并设有两端开口的腔体。本实用新型公开的带高强度轴臂的云台，提高了云台轴臂的强度，该结构的轴臂能够适用于小型和大型的云台，且制备工艺简单，不需要高配合精度的部件，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及拍摄辅助云台，尤其涉及一种带高强度轴臂的云台。

背景技术

目前，带有增稳功能的拍摄辅助设备发展迅速，在两轴以上的云台中，至少包括两个相邻的电机和连接相邻电机的轴臂，云台的安装过程中需要将蓝牙或电机的控制板、电机等通信或通电部件进行线路连接。现有技术中，为了方便布线，将云台的轴臂制作成槽状结构，并在槽状结构的上部固定安装盖板，使轴臂形成一个密封空间，即满足了布线的需要又满足了美观的需求。上述现有云台轴臂的槽状结构，只能满足搭载较小、较轻拍摄设备的小型云台强度要求，但该类轴臂的部件较多，安装不方便，且盖板与槽状结构的配合精度要求较高；在搭载较大、较重的拍摄设备的大型云台中，轴臂槽状结构的两个侧面或底面在负载的重力方向上没有支撑，因此，需要制作加强筋结构来提高轴臂的强度，且只能采用钢或铝合金等金属材质的轴臂才能满足强度的要求，这就导致云台轴臂的制备工艺复杂、成本较高。

现有技术，中国专利CN209925928U公开了一种手持云台的可调重心结构，包括有配重一臂、配重二臂、锁紧组件，配重一臂与配重二臂可伸缩式连接，所述配重一臂内设有连接腔，所述配重二臂内设有容纳腔，所述配重一臂与配重二臂连接的一端可伸入或伸出所述容纳腔，所述配重一臂的一端伸入容纳腔时，锁紧组件从配重二臂的外壁上穿入容纳腔内抵持在配重一臂的外壁上实现锁紧固定。该现有技术中的连接部和调节部为一体成型结构且设有用于穿线的空腔，但其整体可伸缩式的轴臂强度较差、且部件间配合的精度较高、不便安装。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种带高强度轴臂的云台，旨在解决现有的云台轴臂部件较多、部件间配合精度较高、安装不便、制备工艺复杂、成本较高等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种带高强度轴臂的云台，包括相邻的两个电机、连接两个电机的轴臂，两个电机分别包括相对转动的固定端和转动端，轴臂用于连接其中一个电机的固定端和另一个电机的转动端；所述轴臂包括走线段，走线段为一体成型结构，并设有两端开口的腔体。

本技术方案中，可以利用走线段的腔体或走线段的外部铺设两个相邻电机之间的通信、通电的线材，采用一体成型的结构，且外围闭合、两端开设有开口，相对现有技术槽状结构，一方面，提高了轴臂的强度，即轴臂的每个侧面均有对负载重力的支撑，该结构的轴臂能够适用于小型和大型的云台，另一方面，制备工艺简单，轴臂不需要高配合精度的部件，安装方便。

进一步的技术方案为，轴臂为塑料轴臂。本技术方案中，采用塑料材质的上述轴臂结构就能够满足大型云台对轴臂强度的要求，重量和生产成本较低。

进一步的技术方案为，轴臂为吹塑轴臂。本技术方案中，采用吹塑成型的轴臂进一步的提高了轴臂的强度，由于吹塑工艺利用压缩空气吹胀塑料型坯并使其紧贴模具内壁，塑料经过拉伸之后成型，因此吹塑工艺制成的产品强度高于其他工艺的塑料产品。

进一步的技术方案为，轴臂还包括延长段，走线段的一端与其中一个电机的固定端连接、另一端与延长段的一端连接，所述延长段还与另一个电机的转动端滑动连接。

云台由于搭载不同尺寸、不同重量、不同重心位置的拍摄设备，故在每次使用前需要对云台进行调平，否则会加大云台电机的负荷，造成电机过热、损坏等不可逆的伤害；本技术方案中的，延长段与电机的转动端滑动配合，用于对云台进行调平。