[实用新型]一种六轴自由度调整平台

权利要求书

1.一种六轴自由度调整平台，其特征在于：它包括由下至上依次设置的大底板（1）、二层载板（2）、三层载板（3）、四层载板（4）、电机（5）、五层载板（6）和产品载板（7），所述大底板（1）上设置有若干个导向轴（8），所述二层载板（2）与若干个所述导向轴（8）滑动配合，所述大底板（1）与所述二层载板（2）之间通过调节螺钉（9）连接，所述三层载板（3）纵向滑动设置在所述二层载板（2）上并与设置在所述二层载板（2）前后两侧的第一限位模组（10）相配合，所述四层载板（4）横向滑动设置在所述三层载板（3）上并与设置在所述三层载板（3）左右两侧的第二限位模组（11）相配合，所述电机（5）设置在四层载板（4）上且输出端与五层载板（6）传动配合，所述五层载板（6）上设置有至少四个等高螺丝（12），所述产品载板（7）通过四个所述等高螺丝（12）设置在所述五层载板（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种六轴自由度调整平台，其特征在于：所述二层载板（2）上设置有若干个直线轴承（13），所述直线轴承（13）与所述导向轴（8）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种六轴自由度调整平台，其特征在于：所述第一限位模组（10）包括第一固定块（101），所述第一固定块（101）上设置有第一手拧调节件（102），所述第一手拧调节件（102）的配合端设置有第一限位柱（103），所述第二限位模组（11）包括第二固定块（111），所述第二固定块（111）上设置有第二手拧调节件（112），所述第二手拧调节件（112）的配合端设置有第二限位柱（113）。

4.根据权利要求3所述的一种六轴自由度调整平台，其特征在于：所述第一手拧调节件（102）和所述第二手拧调节件（112）的拧动端设有防滑纹。

5.根据权利要求2所述的一种六轴自由度调整平台，其特征在于：所述导向轴（8）的数量为四根，分别位于所述大底板（1）的四个角，所述直线轴承（13）的数量为四个，分别位于所述二层载板（2）的四个角。

6.根据权利要求1所述的一种六轴自由度调整平台，其特征在于：所述五层载板（6）中部固定设置有球轴承（14），所述电机（5）的输出轴与所述球轴承（14）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种六轴自由度调整平台，其特征在于：四个所述等高螺丝（12）分布在所述五层载板（6）的四个角。

8.根据权利要求1所述的一种六轴自由度调整平台，其特征在于：所述二层载板（2）上设置有两根第一滑轨（15），所述三层载板（3）的下端面设置有两个第一滑块（16），所述三层载板（3）通过所述第一滑块（16）与所述第一滑轨（15）滑动配合。

9.根据权利要求1所述的一种六轴自由度调整平台，其特征在于：所述三层载板（3）上设置有两根第二滑轨（17），所述四层载板（4）的下端面设置有两个第二滑块（18），所述四层载板（4）通过所述第二滑块（18）与所述第二滑轨（17）滑动配合。

10.根据权利要求1所述的一种六轴自由度调整平台，其特征在于：所述调节螺钉（9）的数量为四个，所述调节螺钉（9）与所述大底板（1）螺纹配合，所述调节螺钉（9）的上端与所述二层载板（2）相连接。