[实用新型]供料装置

说明书

本实用新型揭示了供料装置，其用于多层堆叠物件的分离，其包括承载机构、上料升降机、移载装置、回流升降机、回流输送线，本方案通过设置上料升降机能够将低位的托盘抬升到高位进行拆分，有效地满足了高位的料盘卸料要求，另外，通过设置移载装置，能够有效地释放上料升降机，在托盘卸料时，上料升降机的托盘可以再次取料，从而能够有效地利用卸料时间，有利于提高供料效率，进一步结合回流升降机及回流输送线，能够有效地实现空托盘的回流，为空托盘的快速再次利用创造了有利条件。

技术领域

本实用新型涉及自动供料设备领域，尤其是供料装置。

背景技术

各种自动化加工系统中，常会将待组装或加工的批量零件放置托盘上，然后将托盘重合堆叠在一起进行供料，供料时，需要通过一个的机构实现堆叠的料盘的拆分以实现逐一供料，例如申请号为201711211291.9所揭示的托盘分离装置，其通过两个抓取装置的升降将不需要移动的料盘与承载板5上需要移动的托盘分离，然后由承载板移动将其上的一个料盘输出。这种结构虽然有效地实现了堆叠的托盘的拆分，但是其存在一定的问题：

（1）在进行托盘卸料时，托盘一直位于承载板5上，导致承载板5被长时间占用无法复位进行取料，必须在托盘上的料件全部卸载完成后，承载板5才能复位进行下一个托盘的移动，这就造成整个设备的工作效率降低；

（2）这种结构很难适用于卸料位置较高的场景，当卸料位置较高时，整个设备都需要安装至高位，而此时，将堆叠的料盘放置到所述承载板5上又称为难题。

（3）托盘卸料后，没有有效地回流结构。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种供料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

供料装置，用于多层叠堆叠物件的拆分，包括

承载机构，包括两个相对且间隙设置的承载件，两个所述承载件可分别沿第一方向往复移动，在第一状下态，所述多层堆叠物件可经两个所述承载件的间隙在所述承载件的上下位之间移动，在第二状态下，所述多层堆叠物件不可经两个所述承载件的间隙在所述承载件的上下位之间移动；

上料升降机，包括两个可承载多层堆叠物件的抬升托架，每个所述抬升托架与一个承载件位置对应，两个所述抬升托架可将其上的多层堆叠物件由低位移动至第一状态的两个所述承载件的上方，且所述抬升托架的承载面可移动到的高度至少与所述承载件的承载面的高度相当；

移载装置，包括低于所述承载件的移载台，所述移载台的支撑面与所述承载件的高度差满足位于它们之间的上料托架上可放置所述多层叠堆叠物件的至少一层，所述移载台可在下料位置和上料位置之间移动，在下料位置，其位于所述上料升降机外侧，在上料位置，其位于两个所述抬升托架之间。

优选的，所述的供料装置中，所述抬升托架包括载板，所述载板上设置有两个定位块，两个所述定位块位于所述承载件的两端外，所述定位块包括与多层叠堆叠物件的每层的顶角的外壁形状匹配的圆角定位面或直角定位面或倒角定位面。

优选的，所述的供料装置中，两个所述抬升托架可分别沿第一方向往复移动以调整它们之间的间距。

优选的，所述的供料装置中，所述移载台包括两个等高且保持间隙的支撑定位架，每个所述定位支撑架设置驱动其沿第二方向往复移动的在一级平移机构上，所述一级平移机构设置在二级平移机构上。

优选的，所述的供料装置中，还包括限定机构，其包括位于所述移载台上方且位于其两侧的两个限定件，每个所述限定件可沿第一方向往复直线移动且可移动至其所述移载台上方。

优选的，所述的供料装置中，还包括