[实用新型]一种水稻大苗栽植机构及栽植装置

说明书

本实用新型公开了一种水稻大苗栽植机构及栽植装置，水稻大苗栽植机构包括机座，机座上安装有插植组件以及用于将动力传递至插植组件的太阳轮与传动齿轮组；传动齿轮组包括两个过渡轮以及一个行星轮，太阳轮、过渡轮及行星轮三者均为椭圆齿轮；两个过渡轮安装在同一转轴上，且两者的相位不同；其中一个过渡轮与太阳轮啮合，另一个过渡轮与行星轮啮合；行星轮与插植组件驱动连接；运行时，所述机座与所述太阳轮均作转动运动，且两者的转速不同。本实用新型将传统的行星轮系拆分为两级相互独立的传动齿轮组，两级传动齿轮组的椭圆参数可以不一致，两个过渡轮同转动轴且相位不同，如此行星轮系可以产生的栽植轨迹可绕开较高的水稻大苗。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种水稻大苗栽植机构及栽植装置。

背景技术

我国南方水稻主产区多为多熟制种植，与国外一年一熟制种植模式相比季节茬口十分紧张，生产中迫切需求水稻长秧龄大苗机插，以适当延长水稻秧龄、缩短大田生育期。

现有的水稻高速插秧机栽植机构通过非圆齿轮行星轮系实现所需的栽植轨迹，主要适用于毯状中小苗移栽，栽植轨迹适应苗高范围一般为10-20cm之间，直接用于移栽超过苗高范围的水稻大苗时，容易因栽植轨迹无法绕过栽插入土的秧苗而将秧苗推倒，进而造成“搭桥、推秧、伤秧”等问题。

现有栽植机构的栽植轨迹无法适应大苗，主要原因在于：秧爪取苗并将秧苗栽入土壤中之后，需要绕过的秧苗高度，并行进至秧箱的秧门处进入下一次的取苗、栽植循环。当栽植的秧苗过高时，秧爪无法完全绕过秧苗高度，必须扫过秧苗的一部分才能行进至秧门，进而容易出现将秧苗推倒的现象。

如附图1所示为现有的水稻插秧机栽植机构，其采用基于椭圆齿轮或其他非圆齿轮的行星轮系，行星轮系包括太阳轮、过渡轮以及行星轮，过渡轮分别与太阳轮与行星轮对接，以将太阳轮的动力传递至行星轮驱动秧苗插植臂运转，该结构通过非匀速传动特性，形成适宜的栽插运动轨迹。椭圆齿轮系设计加工简便，传动平滑，但该结构中所有齿轮的椭圆参数必须一致，使得传动比变化规律单一、变化范围小，因此栽植轨迹设计受限制，很难达到大苗栽植轨迹要求。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种克服了传统行星轮系变化规律单一变化范围小缺点、可满足水稻大苗栽植要求的水稻大苗栽植机构及栽植装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的水稻大苗栽植机构，其包括机座，所述机座上安装有插植组件以及用于将动力传递至所述插植组件的太阳轮与传动齿轮组；所述传动齿轮组包括两个过渡轮以及一个行星轮，所述太阳轮、过渡轮及行星轮三者均为椭圆齿轮；两个所述过渡轮安装在同一转轴上，且两者的相位不同；其中一个所述过渡轮与所述太阳轮啮合，另一个所述过渡轮与所述行星轮啮合；所述行星轮与所述插植组件驱动连接；运行时，所述机座与所述太阳轮均作转动运动，且两者的转速不同。

进一步地，所述插植组件有多组，所有所述插植组件相对于所述太阳轮的转动中心圆周阵列设置，且所述太阳轮与每组所述插植组件之间均设置有所述传动齿轮组。

进一步地，所述太阳轮、过渡轮及行星轮三者均为椭圆齿轮，且所有椭圆齿轮的离心率的数值范围为0.10～0.15。

进一步地，初始状态下，所述插植组件的取秧针与所述行星轮的长轴之间的相位角为70～85°；所述太阳轮的长轴与水平面之间的相位角为55～62°，两个所述过渡轮的长轴相位差为0～15°。

进一步地，所述插植组件包括组件壳体、取秧针以及推杆；所述组件壳体与机座转动连接，且其相对于所述行星轮固定；所述取秧针固定在所述组件壳体上；所述取秧针的端部具备供秧苗嵌入的槽口；所述推杆的端部具备两个平行设置的翼板，两个所述翼板之间形成有容置槽，所述容置槽与所述槽口对置设置；所述推杆可相对于所述取秧针平移，且两者随着所述组件壳体的周期性运动而周期性间隙往复运动。