[实用新型]一种履带式工程勘察测绘平台

说明书

本实用新型提出一种履带式工程勘察测绘平台，包括雷达，还包括作为测绘平台移动的一对工程履带，工程履带之间设有安装梁，安装梁上设有电器控制头，电器控制头上设有活动连接支架，雷达安装在活动连接支架左端。本实用新型对工程车进行改装设计，将履带工程车改装为雷达探测勘察车辆，利用原有的工程传动结构进行控制支架的联动，利用联动支架而带动雷达进行灵活高效的探测，原有履带式比如挖掘机具备工程控制的操作系统，比如挖掘机的机械臂可以利用液压系统和电气系统进行动作控制，而本处继续引用上述动力系统，改装机械臂为联动支架而带动雷达工作，从而作为地质勘察工程车，联动支架比以往的车辆更具有更大的工作范围。不受限于车辆范围。

技术领域

本实用新型涉及到工程勘察技术领域，特别涉及到一种履带式工程勘察测绘平台。

背景技术

目前的工程勘察工作都是在工程车上进行的，利用工程车搭载各种勘察设备而达到勘察现场进行工作。

其中，勘察作业包括地面雷达勘察工作，而在地形、地质较差的地带，工程车并不能到达，因此，影响效率。

此外，雷达只能在工程车上进行，利用工程车的移动而转变勘察工位和轨迹，受限于车辆的活动。

实用新型内容

为解上述现有技术的缺点，本实用新型提出一种履带式工程勘察测绘平台。

本实用新型提出的技术方案是：一种履带式工程勘察测绘平台，包括雷达，还包括作为测绘平台移动的一对工程履带，工程履带之间设有安装梁，安装梁上设有电器控制头，电器控制头上设有活动连接支架，雷达安装在活动连接支架左端。

本实用新型对工程车进行改装设计，将履带工程车改装为雷达探测勘察车辆，利用原有的工程传动结构进行控制支架的联动，利用联动支架而带动雷达进行灵活高效的探测，原有履带式比如挖掘机具备工程控制的操作系统，比如挖掘机的机械臂可以利用液压系统和电气系统进行动作控制，而本处继续引用上述动力系统，改装机械臂为联动支架而带动雷达工作，从而作为地质勘察工程车，联动支架比以往的车辆更具有更大的工作范围。不受限于车辆范围。

具体的，一种履带式工程勘察测绘平台，包括雷达，还包括作为测绘平台移动的一对工程履带，工程履带内侧面焊接加装侧面钣金，左右侧面钣金之间设有安装梁，用于支撑安装活动连接支架；在安装梁上加装设计一对电器控制头，接入原有挖掘机的控制系统，电器控制头上安装有活动连接支架，活动连接支架可以实现升降、活动转动，多自由度的工作范围，活动连接支架左端可以直接安装雷达，活动连接支架的联动范围加大，提高雷达的活动范围。

进一步地，工程履带内侧面设有支撑贴板，安装梁设于左右支撑贴板之间。

支撑贴板焊接在内侧面的钣金上，提高钣金的安装刚度，安装梁悬吊安装设于左右支撑贴板之间。安装梁内部中空，设有控制系统和线路。

进一步地，活动连接支架上设有活动节，活动节连接有机械臂7，雷达安装在机械臂端部。

为了加大勘察范围，在活动连接支架左端加装一个活动节，可以转动控制，在活动节连接有一节机械臂，雷达安装在机械臂端部。可以加大雷达的勘察范围。

进一步地，机械臂端部设有活动头，雷达安装在活动头底部。

活动头为一个可调节角度的旋转头，由挖掘机控制旋转，四面勘察，雷达8安装在活动头底部。

进一步地，活动连接支架为三联动液压杆。三联动液压杆有三个联动的连杆组成，实现联动控制。三联动液压杆可以改为启动控制。