[实用新型]一种四轮定位系统

说明书

本实用新型实施例涉及四轮定位仪技术领域，具体公开了一种四轮定位系统，包括吊杆，其一端用于与天花板固定；横梁，与吊杆的另一端固定，其中，横梁呈悬空设置，以供车辆从横梁下方穿过；两个相机组件，两个相机组件分设于横梁的两端；轮标靶，轮标靶的数量为至少两个，至少两个轮标靶分别安装于车辆的两侧的车轮，轮标靶包括标靶面，标靶面上设置有预设图案，轮标靶安装于车轮上时，标靶面朝向天花板，两个相机组件的视野范围分别覆盖车辆的两侧的车轮上的轮标靶的标靶面；处理器，分别与两个相机组件连接，处理器用于根据相机组件所采集的轮标靶的图像，对车辆的车轮进行定位运算。通过上述方式，本实用新型实施例能够高效率实现对车辆车轮定位。

技术领域

本实用新型实施例涉及四轮定位仪技术领域，特别是涉及一种四轮定位系统。

背景技术

四轮定位仪主要用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能。

但是，本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：四轮定位仪通常安装在推车，当进行车辆四轮定位时，需要工作人员手动移动推车，将四轮定位仪推动到车辆的前方，再完成车辆四轮定位，工作人员手动推动推车的方式，效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种四轮定位系统，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种四轮定位系统，包括：

吊杆，其一端用于与天花板固定；横梁，与所述吊杆的另一端固定，其中，所述横梁呈悬空设置，以供所述车辆在所述横梁下方移动；两个相机组件，两个所述相机组件分设于所述横梁的两端；轮标靶，用于安装于所述车辆的车轮，所述轮标靶的数量为至少两个，至少两个所述轮标靶分别安装于所述车辆的两侧的车轮，所述轮标靶包括标靶面，所述标靶面上设置有预设图案，所述轮标靶安装于所述车轮上时，所述标靶面朝向所述天花板，两个所述相机组件的视野范围分别覆盖所述车辆的两侧的车轮上的轮标靶的标靶面；处理器，分别与两个所述相机组件连接，所述处理器用于根据所述相机组件所采集的所述轮标靶的图像，对所述车辆的车轮进行定位运算。

在一种可选的方式中，所述四轮定位系统包括两个第一夹持装置、两个支撑架和两个限位装置；一所述第一夹持装置夹持于所述车辆一侧的车轮，一所述支撑架与一所述第一夹持装置转动连接，一所述轮标靶安装于一支撑架，一所述限位装置用于对一所述支撑架进行限位，以使所述车轮转动时，所述支撑架保持不动，从而使所述轮标靶的标靶面保持朝向天花板。

在一种可选的方式中，所述限位装置包括连杆、吸盘和抽气装置；所述连杆的一端与所述支撑架背离所述轮标靶的一表面固定，所述连杆的另一端与所述吸盘固定，所述抽气装置与所述吸盘连接，所述抽气装置用于抽取所述吸盘内的气体，所述吸盘用于吸附于车辆或者地面，以使所述车轮转动时，所述支撑架保持不动。

在一种可选的方式中，所述四轮定位系统还包括两个第二夹持装置；一个所述第二夹持装置用于夹持于所述车辆一侧的车轮，一所述轮标靶固定于一所述第二夹持装置。

在一种可选的方式中，所述相机组件包括两个相机，所述两个相机相邻设置，每一所述相机组件中的一相机的视野范围覆盖车辆一侧的一个车轮上的轮标靶的标靶面。

在一种可选的方式中，所述相机组件包括一个相机，每一相机组件中的所述一个相机的视野范围覆盖车辆同一侧的所有车轮上的轮标靶的标靶面。

在一种可选的方式中，所述四轮定位系统还包括第一角度调节装置和第二角度调节装置，所述第一角度调节装置和第二角度调节装置固定于所述横梁，并且所述第一角度调节装置和第二角度调节装置与所述处理器连接；所述第一角度调节装置连接一相机组件，所述第一角度调节装置用于调节所述一相机组件的俯仰角，所述第二角度调节装置连接另一相机组件，所述第二角度调节装置用于调节所述另一相机组件的俯仰角。