[实用新型]制动装置及其提升机

权利要求书

1.制动装置，其特征在于，所述制动装置包括：

一支撑架(1)；

至少一个压电陶瓷堆栈(2)，至少其中一个所述压电陶瓷堆栈(2)与支撑架(1)连接，所述压电陶瓷堆栈(2)的另一端能够沿转动轴(10)的径向伸缩，以使所述压电陶瓷堆栈(2)的另一端伸长后与所述转动轴(10)接触相抵实现对所述转动轴(10)转动的制动。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述压电陶瓷堆栈(2)的另一端上设置有摩擦垫片(3)以增加所述压电陶瓷堆栈(2)与所述转动轴(10)接触时的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述摩擦垫片(3)与所述转动轴(10)的接触面(31)为圆弧面，以使所述接触面(31)与所述转动轴(10)贴合接触。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述支撑架(1)为环形，并同轴设置在所述转动轴(10)外，所述支撑架(1)与所述转动轴(10)之间具有环形的安装空间(11)，所述压电陶瓷堆栈(2)设置于所述安装空间(11)中。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述至少一个压电陶瓷堆栈(2)为多个，多个所述压电陶瓷堆栈(2)沿所述转动轴(10)的径向环绕，每个所述压电陶瓷堆栈(2)的一端固定在所述支撑架(1)上。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述压电陶瓷堆栈(2)为四个，四个所述压电陶瓷堆栈(2)沿所述转动轴(10)径向均布环绕设置在支撑架(1)上。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括：

一电控模块(4)，所述电控模块(4)分别与每个所述压电陶瓷堆栈(2)电连接，以使所述电控模块(4)对所述压电陶瓷堆栈(2)进行通电或断电，以使所述压电陶瓷堆栈(2)对所述压电陶瓷堆栈(2)通电后伸长与所述转动轴(10)接触实现制动，或对所述压电陶瓷堆栈(2)断电后所述压电陶瓷堆栈(2)缩短解除制动。

8.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括：

至少一个支座(5)，所述支座(5)设置于所述安装空间(11)中，所述支座(5)的一端连接在所述支撑架(1)上，所述支座(5)的另一端具有开口(51)，以使所述支座(5)通过所述开口(51)使其内部空腔(52)与外部连通，所述压电陶瓷堆栈(2)的一端通过所述开口(51)插入所述支座(5)并固定，所述压电陶瓷堆栈(2)的另一端通过所述开口(51)伸出沿转动轴(10)的径向朝向所述转动轴(10)。

9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有安装槽(12)，以使所述压电陶瓷堆栈(2)的一端插入所述安装槽(12)实现固定。

10.一种提升机，其特征在于，所述提升机包括：

一转动轴(10)；

一电机(20)，所述电机(20)驱动所述转动轴(10)转动；

一缆绳(30)，所述缆绳(30)的一端固定在所述转动轴(10)上，以使所述转动轴(10)通过转动实现缆绳(30)对所述转动轴(10)的缠绕并调节所述缆绳(30)的长度，进而使所述缆绳(30)的另一端实现提升或下降；

如权利要求1至9任一项所述的制动装置，所述制动装置用于实现对所述转动轴(10)转动的制动。