[实用新型]吹塑瓶自动装箱机

说明书

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种吹塑瓶自动装箱机，包括自动装箱机构、空箱抓取机构以及空箱摆放机构；所述空箱抓取机构包括框架、抓取气缸、吸盘、移动座、移动导轨以及竖向导轨，框架设置在自动装箱机构的一侧，框架的顶部设有移动导轨，移动座与所述移动导轨滑动配合，抓取气缸固定在所述移动座上，抓取气缸的下部固定有吸盘支架，吸盘支架的两侧与所述竖向导轨滑动配合，所述竖向导轨的上部与所述移动座底部固定连接，吸盘固定在所述吸盘支架的底部。本装置能够实现自动抓箱、放箱、装箱以及满箱收集工作，整个过程只需一名工人将空箱放置到空箱摆放机构内，之后整个过程完成塑料瓶的全自动包装工作，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种吹塑瓶自动装箱机。

背景技术

目前，中国专利公开了一种码拍式塑料瓶装箱机，申请号201820036677.4，包括输送台，在输送台的上端设置有用以输送包装纸箱的第一输送装置，输送台的一侧设置有横置在所述第一输送装置上端用以输送塑料瓶的第二输送装置，控制柜上设置有连接支架，所述连接支架的上端设置有横置在所述第二输送装置上端的抓取装置。该专利改进了原有的人工码放塑料瓶的包装工艺，在控制系统的操控下，通过传送装置和抓取装置之间的配合，实现了塑料瓶装箱码放工作的机械化。该结构的缺点是：虽然该结构可以通过机械手实现塑料瓶的装箱，但是每次装完一箱塑料瓶后，还需要一名工人将一个空的包装箱放置到第一输送装置上，之后再由两名工人将摆放好已经装满的包装箱从第一输送装置取下，之后将装满的包装箱一层一层的进行码垛，整个过程还需要两到三名工人进行操作，耗费体力，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种吹塑瓶自动装箱机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种吹塑瓶自动装箱机，包括自动装箱机构，其特征在于：还包括空箱抓取机构以及空箱摆放机构；所述空箱抓取机构包括框架、抓取气缸、吸盘、移动座、移动导轨以及竖向导轨，所述框架设置在自动装箱机构的一侧，所述框架的顶部设有移动导轨，移动座与所述移动导轨滑动配合，移动座上设有驱动电机，带动移动座在移动导轨上滑动，所述抓取气缸固定在所述移动座上，抓取气缸的下部固定有吸盘支架，所述吸盘支架的两侧与所述竖向导轨滑动配合，所述竖向导轨的上部与所述移动座底部固定连接，所述吸盘固定在所述吸盘支架的底部；所述空箱摆放机构设置在所述框架内且框架上部的移动导轨一直延伸到空箱摆放机构的上方，所述空箱摆放机构包括若干层固定在框架内侧的单向支撑机构，上下相邻两个单向支撑机构的距离大于包装箱的高度，所述单向支撑机构包括一对支撑板、一对三角支撑块以及一对合页，所述一对合页的一个连接板分别对应固定在所述框架的竖梁内侧，一对三角支撑块位于合页的下方并与竖梁固定，合页的另一个连接板与支撑板固定，三角支撑块的顶部支撑在支撑板的底部1/4-1/3的位置。

优选地，还包括满箱收集机构，所述满箱收集机构包括龙门架、夹紧气缸以及提升臂，所述提升臂与所述龙门架滑动配合并由上部的电机带动上下升降，所述夹紧气缸为多个，固定在提升臂的内侧，夹紧气缸的活塞杆上设有托板。

优选地，所述三角支撑块的上部一侧设有导向沿，包装箱的两侧上部与所述导向沿配合。

本实用新型的有益效果是:本装置能够实现自动抓箱、放箱、装箱以及满箱收集工作，整个过程只需一名工人将空箱放置到空箱摆放机构内，之后整个过程完成塑料瓶的全自动包装工作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型中单向支撑机构的结构示意图；

图4是图2中装入包装箱的侧视图；

图5是本实用新型中满箱收集机构的侧视图；

图6是本实用新型中满箱收集机构的俯视图。