[实用新型]机器人旋转轴防护支撑架

说明书

本实用新型公开机器人旋转轴防护支撑架，包括有底座支架以及安装在底座支架上的一轴支架，一轴支架上安装有防护服，底座支架包括有底座支撑以及固定在底座支撑上环形的底板，底板的上表面开设有环形的凹槽一；一轴支架包括有皆为环形的支撑板、压板，支撑板的底部设有若干个滚轮支架，滚轮支架上设有滚轮，滚轮安装在凹槽一中，支撑板上还设有若干个螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓，压板与支撑板之间通过若干个螺栓连接，支撑板的上表面开设有凹槽二，凹槽二内放置有环形的囊袋，防护服的底部安装在支撑板与压板之间，防护服的底部端口位于螺栓与囊袋之间。本实用新型设计巧妙，有效的防护机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人防护技术领域，具体是机器人旋转轴防护支撑架。

背景技术

在工业生产中，机器人扮演了越来越重要的角色。随着人力成本逐渐升高，很多的生产加工岗位都被机器人代替，尤其在一些生产环境恶劣的特殊岗位中，例如高温、低温潮湿、腐蚀性强的环境中，机器人的作用是个人无法达到的。当然，由于机器人是裸露的，会使机器人处在空气中的灰尘、水分、作业现场带酸碱性漆雾等恶劣工作环境下，易造成机器人本体的腐蚀。

因此，需要设计机器人旋转轴防护支撑架来安装防护服，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供机器人旋转轴防护支撑架，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

机器人旋转轴防护支撑架，包括有底座支架以及安装在底座支架上的一轴支架，所述一轴支架上安装有防护服，所述底座支架包括有底座支撑以及固定在底座支撑上环形的底板，所述底板的上表面开设有环形的凹槽一；所述一轴支架包括有皆为环形的支撑板、压板，所述支撑板的底部设有若干个滚轮支架，所述滚轮支架上设有滚轮，所述滚轮安装在凹槽一中，所述支撑板上还设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺栓，所述压板与支撑板之间通过若干个螺栓连接，所述支撑板的上表面开设有凹槽二，所述凹槽二内放置有环形的囊袋，所述防护服的底部安装在支撑板与压板之间，所述防护服的底部端口位于螺栓与囊袋之间。

优选的，若干个所述滚轮支架环形分布。

优选的，所述螺纹孔位于凹槽二与滚轮之间。

优选的，所述囊袋上设有充气嘴，所述充气嘴的一端横向穿出支撑板。

优选的，所述压板用于固定机器人本体。

本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过可凹槽一与支撑板上的滚轮配合，能使支撑板相对于底板转动，防护服安装在支撑板与压板之间，防止防护服在机器人一轴转动并带动支撑板转动时，防护服被撕裂。

其二，本实用新型通过设置防护服的底部能包裹住支撑板，不会使作业现场带酸碱性漆雾，腐蚀机器人本体。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：本实用新型底座支架与一轴支架连接的结构示意图。

图3：本实用新型底板与支撑板俯视方向的结构示意图。

图中：1、底座支架；2、一轴支架；3、防护服；4、底座支撑；5、底板；6、凹槽一；7、支撑板；8、压板；9、滚轮支架；10、滚轮；11、螺栓；12、凹槽二；13、囊袋；14、充气嘴；15、螺纹孔,16、机器人本体。

具体实施方式