[实用新型]一种立体农业种植大棚

权利要求书

1.一种立体农业种植大棚，包括地表(1)，其特征在于：所述地表(1)的表面固定连接有种植大棚本体(2)，所述种植大棚本体(2)外壁顶面两侧的边缘处均固定连接有弧形齿条(4)；

所述地表(1)表面靠近弧形齿条(4)的俩侧均固定连接有弧形导向杠(5)，所述弧形导向杠(5)的外表面滑动连接有弧形导向管(12)，所述弧形导向管(12)外表面顶部的中心处固定连接有支撑耳(13)，所述支撑耳(13)顶部的圆心处开设有轴孔(14)，所述轴孔(14)的内壁套接有轴套，所述轴孔(14)通过轴套转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)两侧的边缘处均固定连接有传动齿轮(8)，所述转轴(6)的中部固定连接有若干清理软毛(7)；

所述种植大棚本体(2)一侧面的中部转动连接有棚门(3)，所述地表(1)表面远离棚门(3)的一侧固定连接有减速机(10)，所述减速机(10)的一侧面固定连接有伺服电机(9)，所述减速机(10)的输出端固定连接有摆动杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种立体农业种植大棚，其特征在于：所述传动齿轮(8)的位置与弧形齿条(4)的位置相对应，所述传动齿轮(8)的厚度与弧形齿条(4)的宽度相等，所述传动齿轮(8)与弧形齿条(4)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种立体农业种植大棚，其特征在于：所述转轴(6)通过轴孔(14)与支撑耳(13)转动连接，若干所述清理软毛(7)通过固定连接有转轴(6)与支撑耳(13)转动连接，若干所述清理软毛(7)的底部与种植大棚本体(2)的外表面完全接触。

4.根据权利要求1所述的一种立体农业种植大棚，其特征在于：所述摆动杆(11)远离减速机(10)的一端与转轴(6)的一端通过轴承转动连接，所述减速机(10)的输入端与伺服电机(9)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种立体农业种植大棚，其特征在于：所述弧形导向杠(5)的弧形圆心与种植大棚本体(2)顶部的弧面圆心同心，所述弧形导向杠的表面与种植大棚本体(2)的外表面完全不接触。

6.根据权利要求1所述的一种立体农业种植大棚，其特征在于：所述弧形齿条(4)的圆弧内壁半径与种植大棚本体(2)顶部的弧面半径相等，所述摆动杆(11)的长度大于种植大棚本体(2)顶部的弧面半径。

7.根据权利要求1所述的一种立体农业种植大棚，其特征在于：所述弧形导向管(12)的圆弧半径与弧形导向杠(5)的圆弧半径相等，所述弧形导向管(12)内壁的直径与弧形导向杠(5)的直径相等。