[实用新型]一种基于视觉的产品外观检测比对装置

说明书

本实用新型属于产品检测技术领域，具体为一种基于视觉的产品外观检测比对装置，包括机柜、检测台、检测架、检测组件、固定架、显示屏、机械手、安装架和上料传感器，所述检测台安装在机柜顶端的中部，所述机柜的顶部固定安装有位于检测台外围的检测架，所述检测架上安装有检测组，所述机柜的顶部固定连接有位于检测台侧面的固定架，所述固定架上安装有显示屏，所述机柜顶部固定连接有安装架。该基于视觉的产品外观检测比对装置，通过机械手将待测产品放置到检测台上，利用上料传感器和检测组件配合，对待测产品进行自动检测，并利用显示屏进行显示，从而达到产品自动检测的目的，相较于采用人工检测的方式，检测效率更高。

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉的产品外观检测比对装置。

背景技术

目前，随着工业的自动化、智能化发展，基于机器视觉的工业相机越来越多的被应用在自动生产线上。利用工业相机对产品进行拍摄，拍摄后的图像经过采集、处理、分析之后，得到的数据以实现检测、测量、监督、识别、定位等功能。

传统的检测主要以人工检测为主，检测效率低、成本高且容易出现误检，给产品出厂后的使用带了很多隐患。

为解决上述问题，本申请中提出一种基于视觉的产品外观检测比对装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于视觉的产品外观检测比对装置，具有提高产品检测效率的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于视觉的产品外观检测比对装置，包括机柜、检测台、检测架、检测组件、固定架、显示屏、机械手、安装架和上料传感器；

所述检测台安装在机柜顶端的中部，所述机柜的顶部固定安装有位于检测台外围的检测架，所述检测架上安装有检测组件；

所述机柜的顶部固定连接有位于检测台侧面的固定架，所述固定架上安装有显示屏；

所述机柜顶部固定连接有安装架，所述安装架上安装有上料传感器。

优选的，所述检测组件为机器视觉摄取设备，所述机器视觉摄取设备包括光源和摄像机。

优选的，所述机柜的顶部安装有用于产品上、下料的机械手，所述机械手位于检测台远离显示屏的一侧。

优选的，所述上料传感器位于检测台的正上方。

优选的，所述上料传感器为光电传感器。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

该基于视觉的产品外观检测比对装置，通过机械手将待测产品放置到检测台上，利用上料传感器和检测组件配合，对待测产品进行自动检测，并利用显示屏进行显示，从而达到产品自动检测的目的，相较于采用人工检测的方式，检测效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械手结构抓取产品时示意图；

图3为本实用新型的图2中A处结构放大图。

附图标记：

1、机柜；2、检测台；3、检测架；4、检测组件；5、固定架；6、显示屏；7、机械手；8、安装架；9、上料传感器。

具体实施方式