[实用新型]一种多自由度自动投料设备

权利要求书

1.一种多自由度自动投料设备，其特征在于，所述多自由度自动投料设备包括移动机构和下料机构，所述移动机构包括两块平行且相对设置的第一竖直支撑板，与两块所述第一竖直支撑板垂直的并安装于两快所述第一竖直支撑板之间的第一螺杆和第一导向杆，驱动第一螺杆的第一电机，安装于第一螺杆和第一导向杆的第一滑动块，安装于第一滑动块底端面的水平支撑板，安装于水平支撑板底端面并与第一螺杆垂直的第二螺杆和第二导向杆，安装于第二螺杆以及第二导向杆的第二滑动块，驱动第二螺杆转动的第二电机；所述下料机构安装于第二滑动块的下端并与第二滑动块固定连接。

2.根据权利要求1所述一种多自由度自动投料设备，其特征在于，两块所述第一竖直支撑板之间还设有水平的连接杆。

3.根据权利要求1所述一种多自由度自动投料设备，其特征在于，所述第一螺杆的一端贯穿一端的所述第一竖直支撑板并与安装于该端的所述第一竖直支撑板的外侧面上的第一电机的输出端连接；两根所述第一导向杆与所述第一螺杆平行的分别安装于第一螺杆的两侧。

4.根据权利要求1所述一种多自由度自动投料设备，其特征在于，所述第一螺杆上设有限制第一滑动块移动距离的第一限位块。

5.根据权利要求1所述一种多自由度自动投料设备，其特征在于，所述水平支撑板呈长方形，所述水平支撑板与第一螺杆垂直的安装于所述第一滑动块的底端面；所述水平支撑板的前后两端分别设有竖直向下的第二竖直支撑板，两块所述第二竖直支撑板相互平行，第二螺杆以及两根第二导向杆与所述第二竖直支撑板垂直的安装于两块第二竖直支撑板之间；第二螺杆的一端贯穿一侧的第二竖直支撑板，并且与安装于第二竖直支撑板外侧面的第二电机的输出端连接。

6.根据权利要求1所述一种多自由度自动投料设备，其特征在于，所述第二螺杆上设有限制第二滑动块移动距离的第二限位块。

7.根据权利要求1所述一种多自由度自动投料设备，其特征在于，第一竖直支撑板的下端固定安装于水平支撑杆的上端面的靠前端位置，所述水平支撑杆的靠后端位置固定安装于气缸的顶杆处。

8.根据权利要求1所述一种多自由度自动投料设备，其特征在于，所述下料机构包括进料斗、连接部、螺杆输送机以及下料斗；所述连接部安装于第二滑动块的下端面，所述连接部内设空腔，多个所述螺杆输送机水平的且相互平形的安装于连接部的下端面；进料斗安装于连接部的前端面，所述进料斗下端的出料口通过连接部的空腔与所述多个螺杆输送机的进料口连通，每个所述螺杆输送机的出料口均安装有下料斗。

9.根据权利要求8所述一种多自由度自动投料设备，其特征在于，所述螺杆输送机包括输送仓、第三螺杆、齿轮以及第三电机；所述输送仓为长方体形；所述输送仓的上端面的靠前端位置设有与输送仓的内腔连通的进料口，所述输送仓的前端面设有出料口，所述第三螺杆安装于所述输送仓的内腔，第三螺杆的后端贯穿所述输送仓的内腔并延伸至输送仓的后端，第三螺杆的后端设有齿轮，第三电机驱动所述齿轮旋转。

10.根据权利要求9所述一种多自由度自动投料设备，其特征在于，所述多个螺杆输送机的输送仓水平的、并且与第二螺杆平行的安装于连接部的底端面；相邻的两个输送仓后端的齿轮相互啮合。