[实用新型]一种牛角轮螺母自动拧入装置

权利要求书

1.一种牛角轮螺母自动拧入装置，其特征在于：包括螺母推送部件(1)和螺母拧紧部件(2)，所述螺母推送部件(1)中设有推料滑道(11)和推料气缸(12)，所述螺母拧紧部件(2)中设有螺母旋紧轴(21)和驱动电机(22)，所述螺母旋紧轴(21)上设有便于拧入螺母的螺母定位槽(211)，所述推料滑道(11)的出口与所述螺母定位槽(211)的入口相连，所述螺母旋紧轴(21)的下端通过联轴器(23)与所述驱动电机(22)相连，所述螺母拧紧部件(2)通过拧紧缓冲机构(3)安装在气动升降台(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种牛角轮螺母自动拧入装置，其特征在于：所述紧缓冲机构(3)包括升降缓冲板(31)、上导向滑座(32)、导向杆(33)、弹簧(34)和下导向滑座(35)，所述下导向滑座(35)固定在气动升降台(4)中的升降平板(41)上，所述导向杆(33)套设在上导向滑座(32)与下导向滑座(35)之间，所述弹簧(34)套设在上导向滑座(32)与下导向滑座(35)之间的导向杆(33)上，所述上导向滑座(32)安装在所述升降缓冲板(31)上，所述驱动电机(22)安装在所述升降缓冲板(31)上，当螺母旋紧轴(21)受到向下阻力大于弹簧(34)的弹力时，安装在所述升降缓冲板(31)上的所述螺母拧紧部件(2)跟随整体下降。

3.根据权利要求2所述的一种牛角轮螺母自动拧入装置，其特征在于：所述导向杆(33)的顶部连接有限位板(36)。

4.根据权利要求2所述的一种牛角轮螺母自动拧入装置，其特征在于：所述气动升降台(4)包括上安装板(42)、导柱(43)、下安装板(44)和升降气缸(45)，所述导柱(43)将上安装板(42)和下安装板(44)固定连接在一起，所述升降平板(41)套设在所述导柱(43)中，所述升降气缸(45)安装在所述下安装板(44)上，所述升降气缸(45)的输出轴与所述升降平板(41)相连带动其上下移动。

5.根据权利要求2所述的一种牛角轮螺母自动拧入装置，其特征在于：所述螺母旋紧轴(21)通过轴承(24)固定在支撑板(25)上，所述支撑板(25)与所述升降缓冲板(31)之间设有支撑立柱(26)。

6.根据权利要求1或5所述的一种牛角轮螺母自动拧入装置，其特征在于：所述螺母旋紧轴(21)的下部设有位置检测片(27)，所述位置检测片(27)的侧面设有与控制器相连的检测传感器(28)。