[实用新型]一种高精度摇篮加工台

说明书

本实用新型公开了一种高精度摇篮加工台，包括有固定座、摇篮、伺服电机、控制器，摇篮两端均具有与固定座转动连接的转轴，转轴外侧套设有圈型标尺光栅，固定座设置有用于检测圈型标尺光栅的光栅检测头；伺服电机，设置在固定座上，用于驱动转轴转动；控制器与光栅检测头、伺服电机电连接。光栅检测头与转轴的圈型标尺光栅配合，可以检测到摇篮在摆动时的角位移，并将摇篮摆动的角位移反馈到控制器，让控制器判断摇篮在伺服电机的驱动下是否摆动到位，若不到位将会继续让伺服电机驱动摇篮摆动，直至摇篮摆动到位，则可以让摇篮的定位更加精确，让机床更好地加工摇篮上的工件，提高工件的加工精度，减少不良品。

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，特别涉及一种高精度摇篮加工台。

背景技术

不同的机床具有不同的加工台，可进行多轴加工的机床一般具有摇篮加工台，摇篮加工台为可摇摆的加工台。加工时，工件放置在摇篮加工台上，摇篮加工台可将工件摇摆，让工件的不同面对准加工刀具，方便进行机加工，但现有的摇篮加工台在摇摆时的定位精度较差，经常摆动不到位或摆动过度，导致工件加工出现偏差，易出现不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种高精度摇篮加工台，所述高精度摇篮加工台的摆动精度更高，以提高工件加工精度。

本实用新型提供一种高精度摇篮加工台，包括有固定座、摇篮、伺服电机、控制器，所述摇篮两端均具有与所述固定座转动连接的转轴，所述转轴外侧套设有圈型标尺光栅，所述固定座设置有用于检测所述圈型标尺光栅的光栅检测头；所述伺服电机，设置在所述固定座上，用于驱动所述转轴转动；所述控制器与所述光栅检测头、所述伺服电机电连接。

根据本实用新型实施例的高精度摇篮加工台，至少具有如下有益效果：光栅检测头与转轴的圈型标尺光栅配合，可以检测到摇篮在摆动时的角位移，并将摇篮摆动的角位移反馈到控制器，让控制器判断摇篮在伺服电机的驱动下是否摆动到位，若不到位将会继续让伺服电机驱动摇篮摆动，直至摇篮摆动到位，则可以让摇篮的定位更加精确，让机床更好地加工摇篮上的工件，提高工件的加工精度，减少不良品。

根据本实用新型的一些实施例，所述伺服电机的驱动轴连接有蜗杆，所述转轴外侧设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴靠近所述摇篮的一端外侧设置有环形凸台，所述蜗轮通过多个第一螺钉安装在所述环形凸台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一螺钉穿过所述圈型标尺光栅，所述圈型标尺光栅通过所述第一螺钉安装在所述环形凸台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述圈型标尺光栅位于所述环形凸台与所述蜗轮之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴的中部具有通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴背离所述摇篮的一端设置有封盖板，所述封盖板的中部设置有转动孔，所述固定座设置有插入所述转动孔的固定轴，所述转动孔的孔径与所述固定轴的外径相适配。

根据本实用新型的一些实施例，所述摇篮内部设置有安装腔，所述通孔连通所述安装腔，所述固定轴设置有连通所述通孔的引线孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述摇篮中部设置有夹具台。

根据本实用新型的一些实施例，所述摇篮设置有驱动所述夹具台转动的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述将变得明显和容易理解，其中：