[实用新型]一种蓝莓种植用果实收集装置

说明书

本实用新型公开了一种蓝莓种植用果实收集装置，包括底座、安装臂、转动臂、安装架、转轴、拍打杆、电机，转动臂由转动驱动组件驱动其转动，底座上设有一储料槽，储料槽一侧固接有接料槽。本实用新型的有益效果：通过底座的移动，并由电机驱动转轴转动，使转轴上的拍打杆拍打蓝莓植株，对蓝莓植株产生震动，进而利用震动，使蓝莓植株上的果实掉落在接料槽上，并滚入储料槽内，无需人工进行采摘，降低了工人的劳动强度，提升种植效率，通过转动驱动组件驱动转动臂沿与安装臂的铰接处翻转，使得拍打杆的拍打范围能进行调节，以便降低拍打盲区，进而提高蓝莓果实的掉落率。

技术领域

本实用新型涉及蓝莓种植用设备技术领域，具体涉及一种蓝莓种植用果实收集装置。

背景技术

蓝莓果实中含有丰富的营养成分，尤其富含花青素，它不仅具有良好的营养保健作用，还具有防止脑神经老化、强心、抗癌、软化血管、增强人体免疫等功能。蓝莓栽培最早的国家是美国，但至今也不到百年的栽培史。因为其具有较高的保健价值所以风靡世界，是世界粮食及农业组织推荐的五大健康水果之一。

蓝莓果实成熟后，需要由工人进行人工采摘，人工采摘的方式，使得工人的劳动强度较大，无法提升种植效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种蓝莓种植用果实收集装置，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种蓝莓种植用果实收集装置，包括底部安装有多个滚轮的底座，所述底座宽度方向一侧设有向其另一侧倾斜向上延伸的安装臂，所述安装臂上端水平铰接有转动臂，所述转动臂朝向底座宽度方向外侧的一端固接有安装架，所述安装架上竖直转动连接有转轴，所述转轴上设有多个拍打杆，所述转轴由安装在安装架上的电机驱动转动，所述转动臂由转动驱动组件驱动其沿与安装臂的铰接处转动，所述底座上设有一储料槽，所述储料槽对应底座安装架的一侧开口且固接有与其内部连通的接料槽，所述接料槽远离储料槽的一侧向安装架下方延伸，且其底面与所述底座顶面具有成锐角的夹角。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动驱动组件包括设于安装臂上的固定铰座，所述固定铰座上铰接有活动铰座，所述活动铰座上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有连接头，所述连接头与转动臂远离安装架的一端铰接，所述驱动元件驱动连接头移动，进而使所述转动臂沿与安装臂的铰接处转动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动元件为伸缩气缸。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述底座上设有延伸至安装臂上的加强筋。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述底座远离安装架的一侧设有若干配重块。

本实用新型的有益效果：通过底座的移动，并由电机驱动转轴转动，使转轴上的拍打杆拍打蓝莓植株，对蓝莓植株产生震动，进而利用震动，使蓝莓植株上的果实掉落在接料槽上，并滚入储料槽内，无需人工进行采摘，降低了工人的劳动强度，提升种植效率，通过转动驱动组件驱动转动臂沿与安装臂的铰接处翻转，使得拍打杆的拍打范围能进行调节，以便降低拍打盲区，进而提高蓝莓果实的掉落率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构的正视示意图；

图3为图1中立体结构的侧视角度示意图；

图4为图1中立体结构的侧视示意图；