[实用新型]在线监测机构和检测机

权利要求书

1.一种在线监测机构，其特征在于，所述在线监测机构包括：

转盘机构，所述转盘机构用于携带多个产品转动；

取长机构，所述取长机构包括第一安装架、直线驱动模组和夹持组件，所述第一安装架邻近所述转盘机构设置，所述直线驱动模组设于所述第一安装架上，所述直线驱动模组与所述夹持组件连接，所述直线驱动模组驱动所述夹持组件靠近或远离所述转盘机构，以夹持产品；

端头检测机构，所述端头检测机构与所述取长机构间隔设于所述转盘机构的周侧，所述端头检测机构用于获取产品的端部图像；及

直线检测机构，所述直线检测机构与所述取长机构和所述端头检测机构间隔设于所述转盘机构的周侧，所述直线检测机构用于获取产品的轮廓图像。

2.如权利要求1所述的在线监测机构，其特征在于，所述第一安装架上设置有滑轨和滑动地设于所述滑轨的滑块，所述滑轨的一端与所述直线驱动模组相邻设置，所述夹持组件与所述滑块连接，所述直线驱动模组驱动所述夹持组件沿着所述滑轨移动。

3.如权利要求2所述的在线监测机构，其特征在于，所述第一安装架上还设置有限位块，所述限位块位于所述滑轨远离所述直线驱动模组的一端。

4.如权利要求2所述的在线监测机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

滑动板，所述滑动板设于所述滑块，并与所述直线驱动模组的输出轴连接；

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述滑动板；及

两个夹爪臂，两个所述夹爪臂与所述夹持气缸连接；

所述夹持气缸驱动两个所述夹爪臂相互靠近或远离，以夹持产品。

5.如权利要求1所述的在线监测机构，其特征在于，所述端头检测机构包括：

第二安装架，所述第二安装架邻近所述转盘机构设置；

旋转调节座，所述旋转调节座可转动地设于所述第二安装架；

第一相机，所述第一相机设于所述旋转调节座，所述第一相机具有图像获取端；及

第一光源，所述第一光源设于所述旋转调节座，并与所述第一相机的图像获取端相邻设置。

6.如权利要求5所述的在线监测机构，其特征在于，所述第一相机包括设于所述旋转调节座的本体和镜头，所述本体与所述镜头连接，所述镜头远离所述本体的一端为图像获取端。

7.如权利要求1所述的在线监测机构，其特征在于，所述直线检测机构包括第三安装架、第二光源及第二相机，所述第二光源和/或所述第二相机设于所述第三安装架，所述第二光源与所述第二相机相对设置，并分别位于所述转盘机构的两侧。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的在线监测机构，其特征在于，所述在线监测机构包括两个所述端头检测机构，两个所述端头检测机构设于所述取长机构的两侧，并朝向所述转盘机构设置。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的在线监测机构，其特征在于，所述转盘机构包括：

底板；

马达，所述马达设于所述底板上；

盘体，所述盘体与所述马达的输出轴连接；及

多个模具，多个所述模具与所述盘体连接，并位于所述盘体的边缘，每一所述模具设置有过料间隙，所述过料间隙用于容置产品。

10.一种检测机，其特征在于，包括机座和如权利要求1至9中任意一项所述的在线监测机构，所述在线监测机构的转盘机构、取长机构、端头检测机构以及直线检测机构均设于所述机座，并与所述机座电连接。