[实用新型]一种自动调节螺钉装配单元

权利要求书

1.一种自动调节螺钉装配单元，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有分料机构，所述分料机构包括分料台和工位分度盘，所述分料台位于工作台上并且与工作台固定，所述工位分度盘设置于分料台上，所述工位分度盘上设置有若干工位，所述若干工位上均设置有定位夹具，所述分料台上沿工位分度盘转动方向并且与工位相对应处依次设置有锁螺丝机构、成品导出机构和排废料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节螺钉装配单元，其特征在于：所述锁螺丝机构包括锁螺丝支架、锁付上下提升机构、螺丝批、螺丝嘴机构和第一驱动，所述锁螺丝支架与工作台固定连接，所述锁付上下提升机构包括锁付气缸和移动底座，所述移动底座与锁螺丝支架竖向滑动连接，所述螺丝批固定于移动底座上，所述第一驱动连接螺丝批，锁付气缸固定于锁螺丝支架上并且连接移动底座，所述螺丝嘴机构与锁螺丝支架连接，螺丝嘴机构上设置有相互连通的锁螺丝孔和进料孔，所述螺丝批伸入锁螺丝孔中。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节螺钉装配单元，其特征在于：所述锁螺丝支架上设置有螺丝嘴提升机构，所述螺丝嘴提升机构包括螺丝嘴气缸和螺丝嘴底座，所述螺丝嘴机构固定于螺丝嘴底座上，所述螺丝嘴底座与锁螺丝支架竖向滑动连接，螺丝嘴气缸固定于锁螺丝支架上并且连接螺丝嘴底座。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节螺钉装配单元，其特征在于：所述成品导出机构包括推料机构和摇摆机构，所述推料机构包括推料气缸和推料杆，所述推料气缸水平布置并且与分料台固定，所述推料杆竖直布置并且与推料气缸连接，所述摇摆机构包括摇摆底座、摇摆板和第二驱动，所述摇摆底座与分料台固定连接，所述摇摆板与摇摆底座转动连接，摇摆板上设置有储料槽，所述摇摆板连接第二驱动。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节螺钉装配单元，其特征在于：所述摇摆板下方设置有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，所述摇摆板上设置有顶料孔，所述顶料孔连通储料槽，所述顶料气缸与工作台固定，所述顶料杆连接顶料气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节螺钉装配单元，其特征在于：所述排废料机构包括卸料气缸和卸料杆，所述卸料气缸水平布置并且位于工位分度盘的上方与分料台固定连接，所述卸料杆竖直布置并且连接卸料气缸。

7.根据权利要求6所述的一种自动调节螺钉装配单元，其特征在于：所述工作台上还设置有废料回收盒，所述废料回收盒固定于工作台上并且位于排废料机构的下方。