[实用新型]一种交错式抓取机构及液压挖掘机

说明书

本实用新型提供了一种交错式抓取机构及液压挖掘机，涉及挖掘机技术领域。交错式抓取机构包括安装座、两抓齿组、驱动件及平整板，两抓齿组的一端可转动地安装于安装座，两抓齿组的另一端可相互靠近或远离，驱动件安装于安装座，且驱动件可驱动抓齿组相对于安装座转动，平整板安装于抓齿组的远离另一抓齿组的一侧。液压挖掘机应用上述的交错式抓取机构，避免了人工对柱状货物进行码齐作业，同时安装于抓齿组外侧的平整板还可以加强抓齿组之间的连接强度。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种交错式抓取机构及液压挖掘机。

背景技术

液压挖掘机作为最常用的工程机械，在多种工况发挥作用。除挖掘模式下安装的挖斗外，在其它工况作业时需要安装特种属具，抓取机构就属于其中一种。抓取机构，是一种安装在液压挖掘机上用于抓取木材、甘蔗等柱状货物品的液压夹紧装置，其中，交错式抓取机构是一种比较常见的类型。交错式抓取机构上的上下两个夹爪在夹紧过程中相互错开，通过改变液压缸行程可以扩大夹持范围，得到不同的抱圆直径。

但是，现有的交错式抓取机构在使用过程中，只能够实现对木材、甘蔗等柱状物的装卸，特别是在装货过程中，交错式抓取机构将木材、甘蔗等柱状货物抓取至运输车辆上，但是由于木材、甘蔗等柱状货物长短不一，导致抓取至运输车辆上的柱状货物不能够码齐，还需要人工对抓取至运输车辆上的柱状货物进行码齐作业。

实用新型内容

本实用新型提供了一种交错式抓取机构及液压挖掘机，以解决现有的交错式抓取机构在装货过程中，抓取至运输车辆上的柱状货物不能够码齐，还需要人工对抓取至运输车辆上的柱状货物进行码齐作业的问题。

为达上述目的，本实用新型实施例提供一种交错式抓取机构，应用于液压挖掘机，包括安装座、两抓齿组、驱动件及平整板，两所述抓齿组的一端可转动地安装于所述安装座，两所述抓齿组的另一端可相互靠近或远离，所述驱动件安装于所述安装座，且所述驱动件可驱动所述抓齿组相对于所述安装座转动，所述平整板安装于所述抓齿组的远离另一所述抓齿组的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的交错式抓取机构，进一步地，所述交错式抓取机构还包括支撑板，所述支撑板的一侧与所述抓齿组的外侧相连，所述支撑板的另一侧与所述平整板相连。

上述的交错式抓取机构，进一步地，所述抓齿组包括三齿组，所述支撑板的一侧与所述三齿组相连，所述支撑板的另一侧与所述平整板相连。

上述的交错式抓取机构，进一步地，所述支撑板的数量为三个，三个所述支撑板的一侧分别与所述三齿组相连，三个所述支撑板的另一侧分别与所述平整板相连。

上述的交错式抓取机构，进一步地，所述支撑板和所述平整板的材质均为钢材，所述支撑板的一侧焊接于所述三齿组，所述平整板焊接于所述支撑板的另一侧。

上述的交错式抓取机构，进一步地，所述抓齿组还包括二齿组，所述平整板还安装于所述二齿组。

上述的交错式抓取机构，进一步地，所述交错式抓取机构还包括转轴，所述抓齿组通过所述转轴可转动地安装于所述安装座。

上述的交错式抓取机构，进一步地，所述驱动件包括液压油缸，所述液压油缸的缸筒安装于所述安装座，所述液压油缸的活塞杆与所述抓齿组的端部相连。

上述的交错式抓取机构，进一步地，所述安装座设有连接部，所述安装座通过所述连接部安装于所述液压挖掘机的机械臂。

为达上述目的，本实用新型实施例还提供了一种液压挖掘机，包括：

上述的交错式抓取机构；及

机械臂，所述交错式抓取机构通过所述安装座安装于所述液压挖掘机的机械臂。

本实用新型的有益效果：