[实用新型]快件分拣系统

权利要求书

1.一种快件分拣系统，其特征在于，所述系统包括：PLC、快件扫描装置、设置于矩阵分拣区域的多个传输线和第一模组带分拣装置、和设置于多个装车分拣区域的第二模组带分拣装置；每个所述第二模组带分拣装置连接一个或多个所述传输线；

所述快件扫描装置包括第一快件扫描装置、第二快件扫描装置；

所述第一快件扫描装置采集到达矩阵分拣区域的快件的快件信息；所述PLC根据所述第一快件扫描装置采集到的快件信息，生成第一分拣指令，所述第一模组带分拣装置根据所述第一分拣指令对所述快件进行第一分拣操作，并通过所述传输线将所述快件运送至目标装车分拣区域；

所述第二快件扫描装置采集到达所述目标装车分拣区域的快件的快件信息；所述PLC根据所述第二快件扫描装置采集到的快件信息，生成第二分拣指令，所述第二模组带分拣装置根据所述第二分拣指令对所述快件进行第二分拣操作，以使所述快件到达所述目标装车分拣区域中的目标调度车辆。

2.根据权利要求1所述的快件分拣系统，其特征在于，所述第一模组带分拣装置包括与多个所述传输线交叉设置的多个第一模组带；每个所述第一模组带的两侧设置有多个第一滑槽，每个所述第一滑槽对应一个传输线；通过所述第一滑槽可以将快件滑动至对应的传输线上；

所述第二模组带分拣装置包括第二模组带；所述第二模组带的两侧设置有多个第二滑槽；每个所述第二滑槽对应一个调度车辆。

3.根据权利要求2所述的快件分拣系统，其特征在于，所述快件扫描装置包括：每个模组带的输入端处设置的扫描仪；所述扫描仪用于采集到达所述模组带的快件的快件信息；所述模组带包括第一模组带和/或第二模组带；

所述PLC根据所述快件信息的接收时间以及所述快件对应的预设耗时，确定所述快件到达目标分拣口的目标时间，根据所述目标时间判断所述快件是否到达目标分拣口；所述预设耗时为预先存储的所述快件从刚到模组带到其到达目标分拣口的耗时；所述目标分拣口对应一个目标传输线或者对应一个目标调度车辆。

4.根据权利要求2所述的快件分拣系统，其特征在于，所述快件扫描装置包括：与每个模组带的输入端连接的传输线上设置的扫描仪；

所述系统还包括：每个所述模组带的输入端与传输线的连接处设置的传感器；所述传感器用于在所述快件到达所述模组带时，向所述PLC发送快件位置信号；所述PLC根据所述快件位置信号的产生时间、所述快件到达对应的目标分拣口的距离和所述模组带的传送速度，确定快件到达目标分拣口的目标时间，并根据所述目标时间判断所述快件是否到达目标分拣口。

5.根据权利要求3或4所述的快件分拣系统，其特征在于，所述扫描仪包括条码阅读器或视觉识别模块；所述扫描仪还包括：称重模块和/或体积测量模块。

6.根据权利要求4所述的快件分拣系统，其特征在于，所述第一模组带分拣装置和所述第二模组带分拣装置中均包括电机；所述系统还包括分布式控制箱，所述分布式控制箱分别与所述PLC和所述传感器、所述电机连接。

7.根据权利要求6所述的快件分拣系统，其特征在于，所述分布式控制箱中包括交流接触器、变频器和模组带伺服驱动器。

8.根据权利要求1所述的快件分拣系统，其特征在于，所述系统还包括：NC件处理区域；所述NC件处理区域配置为使NC快件运送至目标分拣区域或者目标调度车辆或者补码后重新投入输送线上。

9.根据权利要求8所述的快件分拣系统，其特征在于，所述NC快件为快件信息异常的快件和/或体积大于阈值的快件；所述快件信息异常的快件包括：快件信息损坏的快件或无快件信息的快件。

10.根据权利要求8所述的快件分拣系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述NC件处理区域的搬运机器人；所述搬运机器人与所述PLC连接；所述搬运机器人用于根据所述PLC的指令，将所述NC件运送至目标区域。