[实用新型]一种基于垂起固定翼无人机收放折叠结构

说明书

本实用新型公开了一种基于垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括主机翼，所述主机翼一端边部转动连接有辅机翼，所述主机翼正面和背面一侧均转动连接有转动柱，所述转动柱一端中部焊接有转动板，所述转动板一端焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端中部套接有圆珠，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过主机翼、辅机翼、转动柱、转动板、电动伸缩杆、圆珠和定位柱，能够便于主机翼和辅机翼之间的折叠，降低了主机翼和辅机翼之间的折叠难度，同时能够翻转后的主机翼和辅机翼之间的进行支撑，从而防止翻转后主机翼和辅机翼之间发生晃动的现象，进而使得主机翼和辅机翼之间连接的更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于垂起固定翼无人机收放折叠结构。

背景技术

无人机也就是无人驾驶的飞机，大多采用无线电智能遥控设备对其进行控制，随着社会的发展和科技的进步，无人机已经广泛应用在人们的生活中；

为此中国专利公开了一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，申请号201911234666.2，发明通过在主机翼和辅机翼之间安装有多组强力弹簧，并在主机翼和辅机翼之间连接有钢丝绳，可以通过电机带动收卷轴转动，从而对钢丝绳进行收卷，使强力弹簧发生形变，从而使辅机翼和主机翼之间呈垂直设置，便于对机翼整体进行折叠，从而减少无人机整体的面积，便于折叠收纳；

但是该专利还存在以下的缺点，由于该装置利用强力弹簧对辅机翼进行复位，但是由于强力弹簧在长时间使用后，强力弹簧因水渍的腐蚀而导致生锈断裂的现象，从而影响了强力弹簧的正常使用，进而导致辅机翼无法复位的现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于垂起固定翼无人机收放折叠结构，可以有效解决上述背景技术中提出的该装置利用强力弹簧对辅机翼进行复位，但是由于强力弹簧在长时间使用后，强力弹簧因水渍的腐蚀而导致生锈断裂的现象，从而影响了强力弹簧的正常使用，进而导致辅机翼无法复位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括主机翼，所述主机翼一端边部转动连接有辅机翼，所述主机翼正面和背面一侧均转动连接有转动柱，所述转动柱一端中部焊接有转动板，所述转动板一端焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端中部套接有圆珠，所述圆珠外表面一侧固定连接有定位柱，所述电动伸缩杆的输入端和市电的输出端电性连接；

所述辅机翼底端中部等距焊接有手动伸缩杆，所述手动伸缩杆底端中部焊接有定位板，所述定位板顶端和辅机翼底端位于手动伸缩杆外表面套接有复位弹簧，所述定位板顶端中部位于两个所述手动伸缩杆之间开设有圆孔，所述圆孔内壁中部滑动连接有立柱，所述立柱外表面顶端和底部均焊接有定位环，所述立柱顶端中部粘接有减震垫，所述立柱底端中部焊接有减震板。

优选的，所述定位柱和辅机翼之间焊接连接，所述电动伸缩杆和定位柱之间通过圆珠转动连接。

优选的，所述减震垫顶端和辅机翼之间相互贴合，所述立柱和定位板之间通过两个所述定位环限位。

优选的，所述立柱位于圆孔内部，所述立柱的外径等于圆孔的内径。

所述主机翼顶端一侧边部连接有限位板，所述限位板正面和背面底端均焊接有连接块，所述连接块背面对应主机翼正面边部位置处开设有槽口，所述连接块一端中部通过螺纹连接有螺钉。

优选的，所述连接块位于槽口内部，所述连接块和主机翼之间通过螺钉固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过主机翼、辅机翼、转动柱、转动板、电动伸缩杆、圆珠和定位柱，能够便于主机翼和辅机翼之间的折叠，降低了主机翼和辅机翼之间的折叠难度，同时能够翻转后的主机翼和辅机翼之间的进行支撑，从而防止翻转后主机翼和辅机翼之间发生晃动的现象，进而使得主机翼和辅机翼之间连接的更加稳定。