[实用新型]一种自动手柄扭簧装配单元

说明书

本实用新型公开了一种自动手柄扭簧装配单元，包括机架，所述机架上设置有分料机构和搬运机构，所述分料机构连接有供料机构，所述分料机构包括分料支架，所述分料支架上设置有分度盘和送料块，分度盘与分料支架转动连接，所述分度盘上设置有分料槽，所述送料块上设置有送料槽，所述送料槽连接供料机构，所述分度盘的下方设置有能够将分料槽内的手柄扭簧顶出的顶出机构，所述搬运机构与机架滑动连接，搬运机构用于搬运并装配分料槽上的手柄扭簧，通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动手柄扭簧装配单元。

背景技术

现有的断路器上设置有操作手柄，在断路器断开电路或跳闸时，通过操作手柄将断路器内部的操作机构进行人工复位，操作手柄旋转复位时，需要手柄转轴上的手柄扭簧对操作手柄提供回复力。

如图11和图12所示，在断路器的安装基座上装配手柄扭簧前，需要将手柄扭簧进行弯折扭转一定角度，现有技术中对手柄扭簧的装配是通过人工用镊子将扭簧弯折之后再将其装配到断路器上，作业难度高，工作强度大，装配效率低，且人员管理难度大。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种代替人工自动进行断路器组件装配，同时降低工人劳动力，提高断路器装配效率的手柄扭簧装配单元。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动手柄扭簧装配单元，包括机架，所述机架上设置有分料机构和搬运机构，所述分料机构连接有供料机构，所述分料机构包括分料支架，所述分料支架上设置有分度盘和送料块，分度盘与分料支架转动连接，所述分度盘上设置有分料槽，所述送料块上设置有送料槽，所述送料槽连接供料机构，所述分度盘的下方设置有能够将分料槽内的手柄扭簧顶出的顶出机构，所述搬运机构与机架滑动连接，搬运机构用于搬运并装配分料槽上的手柄扭簧。

进一步地，所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆上设置有两个顶针，所述分料槽的两个对角上分别设置有上下通透的顶针孔，两个顶针分别对应两个顶针孔，顶针孔的直径大于顶针的直径。

进一步地，所述分料支架上设置有侧挡板，所述侧挡板上设置有对应分度盘圆周面的侧挡面。

进一步地，所述送料槽上设置有到料感应器，所述到料感应器位于分料槽的上方。

进一步地，所述搬运机构包括安装主板，所述安装主板与机架之间设置有三轴模组，所述安装主板上设置有夹取机构，所述夹取机构用于搬运手柄扭簧并在搬运时扭转手柄扭簧。

进一步地，所述机架上设置有产品输送通道，所述搬运机构位于产品输送通道的上方，所述产品输送通道用于输送断路器安装本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过供料机构将手柄扭簧输送至分料支架上的送料槽内，分度盘转动，使分度盘上的定位槽对准送料槽，使得手柄扭簧进入定位槽内，完成分料，然后分度盘再次转动，使分料槽转动至顶出机构的正上方，然后顶出气缸运行，通过顶针将手柄扭簧向上顶出分料槽，然后通过搬运机构上的夹取机构夹取并搬运被顶出的手柄扭簧，在搬运至断路器的过程中，扭簧整形机构将手柄扭簧弯折扭转一定角度，然后再将手柄扭簧装配在断路器上，即完成手柄扭簧的组装，通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动手柄扭簧装配单元的立体结构图；

图2为装配单元中分料机构的结构示意图；

图3为装配单元中搬运机构的结构示意图；

图4为分料机构中分度盘的立体示意图；

图5为分料机构中顶出机构的立体示意图；