[实用新型]一种单深位伸缩货叉

说明书

本实用新型涉及一种单深位伸缩货叉，包括上叉板、中滑板、下拖板、前端板和后座板，所述上叉板的内部设有滑轨，所述中滑板包括导轨和连接板，所述连接板的两侧分别与导轨连接，所述中滑板与上叉板插接，所述中滑板与上叉板插装后通过导轨和滑轨滑动连接，所述下拖板为U型结构，所述下拖板与中滑板插接，所述下拖板与中滑板插装后通过导轨滑动连接，所述前端板固定在下拖板的底部一侧，所述后座板固定在下拖板的底部另一侧，所述后座板的底部还设有电机。本实用新型整体结构简单，采用上叉板、中滑板和下拖板三个大部件便可实现相互之间的滑动运动，降低了制造成本，有利于后期的保养和维修，从而降低维护成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储物流技术领域，尤其涉及一种用于仓储货架运输的单深位伸缩货叉。

背景技术

堆垛机在装卸货物时采用货叉来运输货物，堆垛机与货叉构成了密不可分的系统，现行业内货叉采用的传动装置机构复杂，零部件繁多，制造成本高，同时产品后期保养和维修难度大，导致维护成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单深位伸缩货叉，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种单深位伸缩货叉，包括上叉板、中滑板、下拖板、前端板和后座板，所述上叉板的内部设有滑轨，所述滑轨设有两个，两个所述滑轨之间固定有第一拉杆螺栓，所述中滑板包括导轨和连接板，所述连接板的两侧分别与导轨连接，所述连接板的两端部分别转动连接有第一链轮，所述连接板的内部上下两侧均匀固定有链齿条，所述中滑板与上叉板插接，所述中滑板与上叉板插装后通过导轨和滑轨滑动连接，所述下拖板为U型结构，所述下拖板与中滑板插接，所述下拖板与中滑板插装后通过导轨滑动连接，所述下拖板的内腔底面固定有第二拉杆螺栓，所述下拖板的一侧板内侧通过转轴转动连接有第二链轮，所述下拖板靠近所述第二链轮的一侧板内侧通过固定块固定有链条挡板，所述前端板固定在下拖板的底部一侧，所述前端板的底部设有第一固定座和调整座，所述第一固定座上的链轮与调整座上的链轮通过链条传动连接，所述后座板固定在下拖板的底部另一侧，所述后座板的底部设有主传动轴和第二固定座，所述主传动轴上的链轮与第二固定座上的链轮通过链条传动连接，所述后座板的底部还设有电机，所述主传动轴由所述电机驱动。

上述方案中，所述滑轨的外侧转动连接有第一滚子轴承，所述导轨的内侧开设有内滑槽，所述导轨通过内滑槽和第一滚子轴承的配合与滑轨滑动连接。

上述方案中，所述第一滚子轴承在滑轨的外侧均匀分布，且均位于同一条水平线上，所述滑轨的外侧还设有第一辅助导轮，所述第一辅助导轮位于第一滚子轴承的一侧且与第一滚子轴承处于同一水平线上。

上述方案中，所述导轨的外侧开设有外滑槽，所述下拖板两个侧板的内侧转动连接有第二滚子轴承，所述下拖板通过第二滚子轴承和外滑槽的配合与导轨滑动连接。

上述方案中，所述第二滚子轴承在下拖板的内侧均匀分布，且均位于同一条水平线上，所述下拖板的内侧还设有第二辅助导轮，所述第二辅助导轮位于第二滚子轴承的一侧且与第二滚子轴承处于同一水平线上。

上述方案中，所述导轨的底部开设有限位槽，所述下拖板的内腔一侧安装有限位板。

上述方案中，所述连接板的底部靠近所述导轨的一侧安装有传感器安装板，所述下拖板的内腔一侧安装有传感器安装槽。

上述方案中，所述下拖板的内部设有连接两侧侧板的支撑板，所述支撑板为倒U型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本单深位伸缩货叉整体结构简单，采用上叉板、中滑板和下拖板三个大部件便可实现相互之间的滑动运动，降低了制造成本，有利于后期的保养和维修，从而降低维护成本。且由于货叉内部结构仅采用三大部件便可实现相互之间的滑动，这样使货叉整体高度很低，堆垛机在安装本单深位伸缩货叉后载货台能有更大的纵向位移距离，从而可以一次运输多个货架。