[实用新型]一种铆销检测装置

说明书

本实用新型公开了一种铆销检测装置，检测效率更高。包括底板，底板上设有直线导轨、检测区域，直线导轨上滑动配合滑块，底板上设有滑块的驱动机构，滑块上固定第一传感器安装板，第一传感器安装板设有两支板，两支板的下端安装第一检测传感器对，用于检测铆销大径段下部的直径，两支板的上端安装第二检测传感器对，用于检测铆销大径段上部的直径，第一传感器安装板立设有第一支撑板，第一支撑板上固定有第二传感器安装板，第二传感器安装板的两端安装第三检测传感器对，用于检测铆销小径段的直径，第一支撑板的顶部固定第二支撑板、第三传感器安装板，第三传感器安装板的两侧安装有第四检测传感器对，用于检测铆销大径段的长度。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，特别是涉及一种铆销检测装置。

背景技术

现有的铆销检测装置功能单一，只能对铆销的单个尺寸进行检测，操作繁琐，自动化程度低，检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铆销检测装置，检测效率更高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种铆销检测装置，包括底板，所述底板上沿纵向设有直线导轨、检测区域，所述直线导轨上滑动配合有滑块，所述底板上设有用于驱动滑块沿直线导轨滑动的驱动机构，

所述滑块上固定有第一传感器安装板，所述第一传感器安装板与检测区域相邻的一端设有两支板，两支板位于检测区域两侧，两支板的下端安装第一检测传感器对，用于检测铆销大径段下部的直径，两支板的上端安装第二检测传感器对，用于检测铆销大径段上部的直径，

所述第一传感器安装板的中部立设有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有呈U型的第二传感器安装板，第二传感器安装板的两端朝检测区域方向延伸，且位于检测区域两侧，第二传感器安装板的两端安装第三检测传感器对，用于检测铆销小径段的直径，

所述第一支撑板的顶部固定有朝检测区域延伸的第二支撑板，第二支撑板的末端固定有向下延伸的第三传感器安装板，第三传感器安装板的两侧安装有第四检测传感器对，用于检测铆销大径段的长度。

优选地，所述检测区域上固定有工件垫，用于竖向放置铆销。

优选地，所述驱动机构包括底板上固定的电机安装板，固定在电机安装板上的伺服电机，与伺服电机连接的滚珠丝杆，固定在第一传感器安装板上的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与滚珠丝杆螺纹配合，形成丝杆螺母机构。

优选地，所述底板上固定有轴承座，所述滚珠丝杆的一端通过轴承支撑于所述轴承座。

优选地，所述第四检测传感器对的两个检测传感器位于不同高度，其中，较低的检测传感器用于检测铆销大径段下端台阶的距离，较高的检测传感器用于检测铆销大径段上端台阶的距离。

优选地，各检测传感器均为松下HG-1050激光位移传感器。

一种铆销检测方法，包括检测装置，检测方法包括以下步骤：

S1、检测传感器校准；

S2、放置待测铆销；

S2、伺服电机正转，带动各检测传感器移动过检测区域，电机反转，各检测传感器对待测铆销的表面进行扫描，第一检测传感器对的检测数据最大值之和为待测铆销大径段下部的直径，第二检测传感器对的检测数据最大值之和为待测铆销大径段上部的直径，第三检测传感器对的检测数据最大值之和为待测铆销小径段的直径，第四检测传感器对的检测数据之差为待测铆销大径段的长度。

优选地，所述步骤S1中，传感器校准方法为：将已知尺寸的铆销放置在检测区域，并输入铆销各个检测部位的尺寸，由伺服电机带动各检测传感器对铆销表面进行扫描，把铆销的测量值与铆销的实际值进行比较，得到铆销各个检测部位的尺寸偏差值，即完成了检测传感器的校准。