[实用新型]一种立式加工中心用的机械手安装结构

说明书

本实用新型公开了一种立式加工中心用的机械手安装结构，包括：安装板、固定座、机械手、定位销、滑座和导轨，所述安装板竖向固定在立式加工中心的正面，所述固定座水平设置在安装板的正面，所述滑座设置在固定座上，所述导轨沿固定座长度方向固定在滑座的底部，所述机械手设置在滑座上，所述固定座上设置有位于滑座下方的限位块，所述滑座上沿长度方向间隔设置有第一销孔和第二销孔，所述定位销设置在第一销孔或第二销孔中进行滑座在固定座上的锁定。通过上述方式，本实用新型所述的立式加工中心用的机械手安装结构，减少了现场安装和调试的工作量，确保机械手位置精度和位置切换灵活性，避免重复调校的问题。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别是涉及一种立式加工中心用的机械手安装结构。

背景技术

为了提升机床进行零件加工的自动化水平以及操作安全性，部分机床上安装有机械手，通过机械手进行上下料，进一步提升了生产效率，解放了劳动力。目前市场上机械手与加工中心基本都是独立安装的，机床厂商在厂内调试完毕后，运输到客户现场需要重新安装，并调试机械手与机床的相对位置以及机械手抓取零件的各参考点位置，工作量较大。

另外，机械手与机床位置相对固定后，操作者通常不能擅自移动机械手的位置，给实际的生产带来不便，如自动化连线出现故障而需要人工操作机床生产时，机械手无法正常抓取零件，位置固定的机械手反而会影响操作者的手动操作空间，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种立式加工中心用的机械手安装结构，实现机械手的安装定位及位置切换，减少重复调校问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种立式加工中心用的机械手安装结构，包括：安装板、固定座、机械手、定位销、滑座和导轨，所述安装板竖向固定在立式加工中心的正面，所述固定座水平设置在安装板的正面，所述滑座设置在固定座上，所述导轨沿固定座长度方向固定在滑座的底部，所述固定座上安装有与导轨对应的滑块，所述机械手设置在滑座上，所述固定座上设置有位于滑座下方的限位块，所述滑座上沿长度方向间隔设置有第一销孔和第二销孔，所述定位销设置在第一销孔或第二销孔中进行滑座在固定座上的锁定。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨包括至少两根平行分布的直线导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定座焊接在安装板的正面一端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定座上与每条导轨对应的滑块至少为两个。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位块或者固定座上设置有与定位销对应的插孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一销孔位于第二销孔的前方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑座前端设置有向下延伸并位于限位块前方的第一挡板，所述滑座底部设置有位于限位块后方的第二挡板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑座前移而使得机械手及导轨前端悬置在固定座前方时，第二挡板与限位块接触，定位销设置在第二销孔中进行滑座的定位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑座后移而使得机械手及导轨前端位于固定座上方后，第一挡板与限位块接触，定位销设置在第一销孔中进行滑座的定位。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括与机械手对应的电控箱，所述安装板尾端延伸至立式加工中心的一侧，所述电控箱焊接在安装板背面并位于立式加工中心的侧面。