[实用新型]背板上料定位装置

说明书

本实用新型涉及机械自动化上下料装置技术领域，公开了一种背板上料定位装置，包括分张组件、定位组件、检测组件及转移组件。分张组件包括上料台及磁力分张器，磁力分张器设置于上料台上。定位组件包括定位台、定位板及定位气缸，定位板活动设置于定位台上，定位气缸与定位板连接。检测组件包括检测气缸、位置检测装置及检测块，检测块活动设置于定位台上，检测气缸与检测块连接，位置检测装置与检测气缸连接。转移组件设置于上料台与定位台之间。该背板上料定位装置能够很好地分离各层背板，并且定位固定背板，可以避免同时抓取两张以上背板送入冲床内冲压的问题，能够提高上料的准确性，能够避免冲压模具损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化上下料装置技术领域，特别是涉及一种背板上料定位装置。

背景技术

电视背板需求量越来越大，在背板的生产过程中，码垛后的各层背板之间由于存在油膜或真空负压现象，使得背板之间黏连不易分离，在机械自动化上下料的时候，很容易同时抓取多张背板送入冲床内冲压，会造成冲压成品不合格、生产效率低下、冲压模具损坏等不良后果，因此针对上述问题设计一种新的背板上料定位装置具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种背板上料定位装置，能够很好地分离各层背板，并且定位固定背板，提高上料的准确性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种背板上料定位装置，包括：

分张组件，所述分张组件包括上料台及磁力分张器，所述磁力分张器设置于所述上料台上；

定位组件，所述定位组件包括定位台、定位板及定位气缸，所述定位板活动设置于所述定位台上，所述定位气缸与所述定位板连接；

检测组件，所述检测组件包括检测气缸、位置检测装置及检测块，所述检测块活动设置于所述定位台上，所述检测气缸与所述检测块连接，所述位置检测装置与所述检测气缸连接；及

转移组件，所述转移组件设置于所述上料台与所述定位台之间。

在其中一种实施方式，所述磁力分张器包括磁铁板及固定架，所述固定架的一端连接在所述上料台上，所述固定架的另一端与所述磁铁板连接。

在其中一种实施方式，所述定位组件还包括定位连接板，所述定位连接板的一端与所述定位气缸的活塞杆连接，所述定位连接板的另一端与定位台连接。

在其中一种实施方式，所述检测组件还包括支撑块，所述支撑块的一端与所述定位台连接，所述支撑块的另一端与所述检测气缸连接。

在其中一种实施方式，所述检测组件还包括检测连接板，所述检测连接板的一端与所述检测气缸的活塞杆连接，所述检测连接板的另一端与检测块连接。

在其中一种实施方式，所述检测块开设有检测口，所述检测口的宽度小于两张背板的厚度且大于一张背板的厚度。

在其中一种实施方式，所述检测块包括第一检测块及第二检测块，所述第一检测块与所述第二检测块连接形成U形结构。

在其中一种实施方式，所述转移组件包括磁吸件、转移驱动件及控制器，所述磁吸件活动设置于所述上料台与所述定位台之间，所述转移驱动件与所述磁吸件连接，所述控制器与所述转移驱动件电连接。

在其中一种实施方式，所述转移组件还包括支撑座，所述支撑座设置于所述上料台与所述定位台之间，所述转移驱动件设置于所述支撑座上。

在其中一种实施方式，所述磁吸件包括磁吸架及磁铁块，所述磁吸架与所述转移驱动件连接，所述磁铁块设置于所述磁吸架上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：