[实用新型]双驱动龙门运动平台

说明书

本实用新型一种双驱动龙门运动平台，包括：运动底座、第一运动模组、第二运动模组和顶部运动模组；所述第一运动模组固定在所述运动底座上，所述第一运动模组包括固定在运动底座上的第一支撑座、第一框架、固定在所述第一框架内的第一直线电机定子、与所述第一直线电机定子配合的第一直线电机动子和被所述第一直线电机动子驱动的第一运动板。本实用新型的有益效果：底部的两个运动模组和顶部运动模组都是由直线电机定子和与所述直线电机定子配合的直线电机动子实现，控制方便。

技术领域

本实用新型涉及机械运动领域，具体涉及一种双驱动龙门运动平台。

背景技术

龙门架是根据中、小工厂日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的设备。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。

传统技术存在以下技术问题：

现有的龙门架各运动部分控制不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双驱动龙门运动平台，各运动部分控制方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双驱动龙门运动平台，包括：运动底座、第一运动模组、第二运动模组和顶部运动模组；

所述第一运动模组固定在所述运动底座上，所述第一运动模组包括固定在运动底座上的第一支撑座、第一框架、固定在所述第一框架内的第一直线电机定子、与所述第一直线电机定子配合的第一直线电机动子和被所述第一直线电机动子驱动的第一运动板；

所述第二运动模组固定在所述运动底座上，所述第二运动模组包括固定在运动底座上的第二支撑座、第二框架、固定在所述第二框架内的第二直线电机定子、与所述第二直线电机定子配合的第二直线电机动子和被所述第二直线电机动子驱动的第二运动板；

所述顶部运动模组，所述顶部运动模组包括顶部框架、固定在所述顶部框架内的顶部直线电机定子、与所述顶部直线电机定子配合的顶部直线电机动子和被所述顶部直线电机动子驱动的顶部运动板；

其中，所述第一直线电机定子和所述第二直线电机定子互相平行；所述顶部框架的一端固定在第一运动板上，另一端固定在第二运动板上，所述顶部直线电机定子和所述第一直线电机定子垂直。

本实用新型的有益效果：

底部的两个运动模组和顶部运动模组都是由直线电机定子和与所述直线电机定子配合的直线电机动子实现，控制方便。

在其中一个实施例中，所述第一框架包括第一底板、第一左侧板和第一右侧板；所述第一左侧板和所述第一右侧板分别固定在所述第一底板的两端；所述第一底板、所述第一左侧板和所述第一右侧板成匚型设置；所述第一运动板和所述第一框架之间设置第一风琴式防尘罩。

在其中一个实施例中，所述第一风琴式防尘罩包括第一左侧罩和第一右侧罩；所述第一运动板的一端固定第一左侧罩的一端，所述第一运动板的另一端固定第一右侧罩的一端，所述第一左侧罩远离所述第一运动板的一端固定在所述第一左侧板上，所述第一右侧罩远离所述第一运动板的一端固定在所述第一右侧板上。

在其中一个实施例中，所述第一运动模组还包括第一支撑装置；所述第一支撑装置包括第一左滑轨、第一右滑轨、第一左滑块和第一右滑块；所述第一左滑轨和所述第一右滑轨互相平行，所述第一左滑轨和所述第一右滑轨分别位于所述第一直线电机定子的两侧；所述第一左滑块和所述第一左滑轨滑动配合，所述第一左滑块和所述第一运动板固定连接；所述第一右滑块和所述第一右滑轨滑动配合，所述第一右滑块和所述第一运动板固定连接。