[实用新型]清洗装置以及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洗装置，用于对目标物进行清洁，其特征在于，所述清洗装置，包括：

驱动结构，包括驱动主体以及连接杆，所述驱动主体开设有驱动腔，所述驱动腔具有开口，所述连接杆插设于所述驱动腔；

刷洗结构，包括安装盘以及转接导管，所述转接导管的一端与安装盘连接，其另一端套接所述连接杆，所述转接导管与所述连接杆的套接位置沿所述连接杆的轴向可调，所述转接导管具有初始套接状态以及浮动套接状态，所述转接导管处于所述浮动套接状态时，所述转接导管沿所述连接杆的轴向朝所述驱动主体滑动预定距离；以及

复位结构，用于将所述转接导管从所述浮动套接状态复位至所述初始套接状态。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述复位结构为圆柱弹簧，当所述转接导管处于所述浮动套接状态时，所述复位结构受到所述驱动主体和所述转接导管的夹持而从初始状态弹性收缩至压缩状态。

3.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述复位结构包括磁极相同的第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁连接于所述驱动主体，所述第二磁铁连接于所述转接导管，当所述转接导管处于所述浮动套接状态时，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间互斥。

4.如权利要求2或权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述刷洗结构还包括至少一个与所述安装盘连接的卡扣件，所述连接杆朝向所述安装盘的端部连接有限位部，当所述转接导管相对于所述连接杆的滑动距离为最大限定距离时，所述限位部与所述卡扣件卡接以限制所述安装盘向下移动。

5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述卡扣件插设于所述转接导管。

6.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述卡扣件为弹性材料制成的卡扣件。

7.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述复位结构具有第一端和第二端，当所述复位结构处于所述压缩状态时，所述复位结构的第一端抵接于所述驱动主体，其第二端抵接于所述转接导管。

8.如权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述复位结构的直径大于所述转接导管的内径且所述复位结构的直径小于所述转接导管的外径。

9.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动结构还包括与所述驱动主体连接的底壳，所述底壳环设于所述连接杆，所述复位结构在处于所述压缩状态时，其第一端弹性抵接于所述底壳的顶面。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的清洗装置。