[实用新型]一种多旋翼无人设备

权利要求书

1.一种多旋翼无人设备，包括无人机机身(1)，其特征在于：所述无人机机身(1)的外壁固定连接多个固定机臂(2)的一端，所述固定机臂(2)的另一端底部铰接活动机臂(3)的一端底部，所述活动机臂(3)和固定机臂(2)间安装锁定机构(4)，所述活动机臂(3)的另一端安装机翼(5)，所述活动机臂(3)靠近机翼(5)的一端顶部固定安装防护圈(6)，所述机翼(5)位于防护圈(6)内腔中，所述活动机臂(3)和固定机臂(2)的底面固定内嵌安装有相吸附的磁铁片(9)，所述无人机机身(1)靠近固定机臂(2)的外壁底部固定安装凸块(8)，所述防护圈(6)的外壁开有球槽(7)，所述球槽(7)与凸块(8)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人设备，其特征在于：所述固定机臂(2)的长度等于活动机臂(3)和防护圈(6)相远离的外壁间距，所述凸块(8)为弹性橡胶半球结构，所述球槽(7)为半球结构。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人设备，其特征在于：所述固定机臂(2)和活动机臂(3)的内腔底部紧密贴合线路(13)，所述线路(13)的两端分别电连接无人机机身(1)和机翼(5)的驱动马达，所述活动机臂(3)和固定机臂(2)相靠近的一端内腔底部均通过螺钉安装线夹(15)，所述线夹(15)紧密压在线路(13)上，所述线夹(15)间的线路(13)上设有弹性塑料包裹的螺旋段(14)。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人设备，其特征在于：所述锁定机构(4)包括固定轴(41)，所述活动机臂(3)靠近固定机臂(2)的一端内腔内壁间固定套接固定轴(41)，所述固定轴(41)上转动套接转动板(42)，且转动板(42)与固定轴(41)间安装有扭簧，所述活动机臂(3)靠近端面的顶板上固定安装定位块(49)，所述定位块(49)的底部紧密贴合转动板(42)，所述固定机臂(2)的顶部开有卡槽(44)，所述转动板(42)远离活动机臂(3)的一端顶部固定安装卡块(43)，所述卡块(43)卡接卡槽(44)的一端，所述卡槽(44)的另一端内腔滑动卡接推块(45)，所述推块(45)的顶部固定连接推板(46)，所述推板(46)的底部紧密贴合固定机臂(2)的顶面，所述卡槽(44)远离活动机臂(3)的一端内壁开有拉簧槽(48)，所述拉簧槽(48)内壁固定连接拉簧(47)的一端，所述拉簧(47)的另一端固定连接推块(45)的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人设备，其特征在于：所述卡块(43)靠近活动机臂(3)的一侧为平面结构，另一侧为弧形结构，所述固定机臂(2)靠近活动机臂(3)的一端内腔底部为弧形结构，所述推块(45)的底面为半圆柱结构，所述活动机臂(3)的内腔底部固定连接三角弹片(10)的一端，所述三角弹片(10)的另一端紧密压在转动板(42)远离卡块(43)的一端。

6.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人设备，其特征在于：所述推板(46)的顶面为球面结构，所述卡槽(44)的两侧内壁均开有限位槽(12)，所述推块(45)的两侧外壁均固定安装限位块(11)，所述限位块(11)滑动卡接限位槽(12)。