[实用新型]堆垛机器人及堆垛仓库

说明书

本实用新型涉及一种堆垛机器人及堆垛仓库，堆垛机器人包括运动装置、载梁、载运装置、悬吊机构和通信模块；运动装置与通信模块通信连接，运动装置用于装载并驱动载梁移动；载运装置包括套架、运动机构和伸缩机构；运动机构和悬吊机构均设置在套架内；伸缩机构包括机械臂；伸缩机构设置在套架的外侧端面上，伸缩机构的伸缩方向与载梁的轴向垂直。本实用新型提供的堆垛机器人及堆垛仓库通过具有独特结构的堆垛机器人，灵活抓取和转运待存放的货物物品，其中运动装置能够使得堆垛机器人自由移动，而载运装置既能够在载梁上沿轴向移动，又可以绕载梁的周侧面移动，能够通过通信模块接收指令，替代人工进行物品搬运和堆垛作业，提高仓储效率和运转效率。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别是涉及一种堆垛机器人及堆垛仓库。

背景技术

随着电商经济的进一步发展，人们对于网上购物的效率需求更加严格，能够提供更加快速的物流转运服务是各个电商企业以及物流巨头的迫切愿望。然而，许多种类的产品生产出来之后，并不能立刻从生产线上直接进入物流输送过程送至消费者手中，通常需要入库保存一段时间，待形成批量之后再集中发货到经销商处，因此储存货物的仓库是物流环节中必不可少的组成部分。

然而，现有的商品存储仓库仍然无法脱离人工参与，需要操作人员对设备进行控制调配。普通操作人员，由于熟练程度限制，效率不够高，在面对物流爆仓的销售旺季，出错率高企。如果采用机器替代人工，必然能够大幅度提高仓储效率和转运效率，并且全天候保持高效率工作状态。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种堆垛机器人及堆垛仓库。

第一个方面，本实用新型申请提供了一种堆垛机器人，包括运动装置、载梁、载运装置、悬吊机构和通信模块；

所述运动装置与所述通信模块通信连接，所述运动装置用于装载并驱动所述载梁移动；

所述载运装置包括套架、运动机构和伸缩机构；所述运动机构和所述悬吊机构均设置在所述套架内；

所述伸缩机构包括机械臂；所述伸缩机构设置在所述套架的外侧端面上，所述伸缩机构的伸缩方向与所述载梁的轴向垂直；

所述载运装置通过所述套架套设在所述载梁上；所述运动机构包括均与所述载梁周侧面抵接的第一运动部和第二运动部，所述第一运动部的驱动方向与所述第二运动部的驱动方向垂直；

所述载梁的第一端与所述运动装置连接，所述载梁的第二端上设置有支承盘，所述支承盘上设有圆形滑轨；所述悬吊机构包括悬吊活块、卷绕机构和悬索，所述卷绕机构设置在所述套架内，所述悬索卷绕在所述卷绕机构的卷绕轴上，所述悬索与所述悬吊活块连接，所述悬吊活块设置在所述圆形滑轨内并可在所述圆形滑轨内移动。

在第一个方面的某些实现方式中，所述伸缩机构还包括液压机，所述机械臂包括夹爪；所述夹爪设置在所述液压机的伸缩活塞的顶端。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述第一运动部的驱动方向与所述载梁的轴向垂直，所述第二运动部的驱动方向与所述载梁的轴向平行；所述第一运动部和第二运动部均采用橡胶转轮。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述载运装置还包括滑动机构；所述滑动机构设置在所述套架与所述载梁之间。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述滑动机构包括至少一个滚动轴承；所述滚动轴承设置在所述套架内，所述滚动轴承的外侧滚动工作面抵接在所述载梁的周侧面上。

第二个方面，本实用新型申请提供了一种堆垛仓库，包括若干排货架、若干堆垛机器人和控制器；

所述货架包括若干层存货格和信息标签，所述信息标签设置在所述存货格的开口边沿处，所述存货格的开口呈水平朝向；