[实用新型]一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，包括仓储间、移动单元、调节单元和滑轨，仓储间：所述滑轨设在仓储间内部的底端，所述仓储间内部底端的左侧设有货物板；移动单元：包含固定板、连接板、主电机、支撑板和穿梭车，所述穿梭车与滑轨滑动连接，所述穿梭车顶端的左右两侧均设有支撑板，两个支撑板的顶端分别与连接板底端的左右两侧连接，连接板底端的中部设有主电机，主电机的输出轴与固定板下表面的中部连接；调节单元：包含电机、固定块、丝杠、活动块和放置板，固定块有两个且分别设在固定板顶端的左右两侧，该堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，使用方便，固定稳固，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及仓库仓储技术领域，具体为一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统。

背景技术

传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节，目前的穿梭车与堆垛机是分开使用的，这样货物在存放时十分麻烦，无法快速的将货物进行放置，并且货物在拿取时由于没有保护装置，从而容易导致货物掉落造成损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，使用方便，固定稳固，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，包括仓储间、移动单元、调节单元和滑轨

仓储间：所述滑轨设在仓储间内部的底端，所述仓储间内部底端的左侧设有货物板；

移动单元：包含固定板、连接板、主电机、支撑板和穿梭车，所述穿梭车与滑轨滑动连接，所述穿梭车顶端的左右两侧均设有支撑板，两个支撑板的顶端分别与连接板底端的左右两侧连接，所述连接板底端的中部设有主电机，所述主电机的输出轴与固定板下表面的中部连接；

调节单元：包含电机、固定块、丝杠、活动块和放置板，所述固定块有两个且分别设在固定板顶端的左右两侧，两个固定块的内侧面均设有滑槽，滑槽内转动连接有丝杠，所述电机设在固定块的顶端，所述电机的输出轴与丝杠的顶端连接，所述活动块侧面的螺孔与丝杠螺纹连接，所述放置板的左右两端分别与两个活动块的内侧面连接，所述放置板的前侧面设有防护单元；

其中，还包括货架，所述货架阵列在仓储间内部底端的右侧，所述主电机、穿梭车和电机的输入端电连接外部控制器的输出端。

通过移动单元，可以根据货物放置位置的不同来进行移动，同时通过调节单元来带动货物上下移动，进而提高其工作效率，并且移动方便，从而有效的减小了工作时间。

进一步的，所述防护单元包含电动伸缩杆、安装板和防护壳，所述安装板设在放置板前侧面的中部，所述安装板的顶端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设有防护壳，所述电动伸缩杆的输入端电连接外部控制器的输出端，可以有效对货物进行保护，并且防止货物在移动时掉落造成经济损失。

进一步的，还包括滑块和电动推杆，所述电动推杆有两个且分别设在放置板顶端的两个安装槽内，所述电动推杆的后端设有滑块，所述电动推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，可以方便对货物进行拿取和放置，从而增加货物存储的速度。

进一步的，还包括橡胶垫，所述橡胶垫阵列在滑块的顶端，可以增加滑块与货物之间的摩擦力，从而防止滑块顶端过滑造成货物固定不稳。

进一步的，还包括L型架、安装座和清洁刷，所述L型架有两个且一端分别设在穿梭车的左右两侧，两个L型架的另一端均设有安装座，所述安装座的底端设有清洁刷，可以将滑轨内部的杂质进行清理，从而防止杂质影响穿梭车的移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，具有以下好处：