[实用新型]一种智能机器人底盘骨架

权利要求书

1.一种智能机器人底盘骨架，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的内部开设有减震槽(2)，所述减震槽(2)的内侧壁固定连接有相匹配的限位板(3)，所述限位板(3)的内部活动套接有减震杆(4)，所述减震杆(4)的外侧固定套接有定位板(5)，所述减震杆(4)的外侧活动套接有减震弹簧(6)和限位套块(7)，所述减震弹簧(6)和所述限位套块(7)均位于所述限位板(3)和所述定位板(5)的内侧，所述减震杆(4)的另一端固定连接有稳定块(8)，所述减震槽(2)的内部顶端固定连接有相匹配的外置板(11)，所述减震杆(4)的一端固定连接有防撞击板(12)，所述定位板(5)的顶部和底部均固定连接有导向杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人底盘骨架，其特征在于：所述底盘本体(1)的底部固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的底部固定连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)与所述连接板(16)的夹角为六十度，所述液压杆(17)的底部固定连接有垫板(18)，所述垫板(18)的底部固定连接有支撑板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人底盘骨架，其特征在于：所述限位套块(7)的数量为两个，所述减震弹簧(6)位于两个所述限位套块(7)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人底盘骨架，其特征在于：所述稳定块(8)的内部设置有第一磁铁(9)，所述底盘本体(1)的内侧设置有第二磁铁(10)，所述第一磁铁(9)和所述第二磁铁(10)位于同一水平面，所述第一磁铁(9)和所述第二磁铁(10)的相对面磁极磁性相同。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人底盘骨架，其特征在于：所述减震杆(4)和所述防撞击板(12)的数量均为六个，六个所述减震杆(4)和六个所述防撞击板(12)均位于以所述底盘本体(1)为圆心的同一圆上。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人底盘骨架，其特征在于：所述导向杆(13)的顶部固定连接有导向块(14)，所述减震槽(2)的内侧壁开设有与所述导向块(14)相匹配的导向槽(15)。

7.根据权利要求2所述的一种智能机器人底盘骨架，其特征在于：所述垫板(18)的内部螺纹套接有固定螺栓，所述固定螺栓的底部贯穿于所述支撑板(19)的内侧。