[实用新型]一种航迹跟踪控制系统有效
| 申请号： | 202022101084.1 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN212846504U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 贾彩娟;孙哲芃;张剑锋;侯泊江;田心宇;程雪梅;杜娟 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 航迹 跟踪 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种航迹跟踪控制系统，其特征在于包括磁航向仪、垂直陀螺、速率陀螺、差分GPS、机载计算机、副翼舵机伺服系统和方向舵机伺服系统；磁航向仪测量无人机的偏航角；垂直陀螺测量俯仰角和滚转角；速率陀螺测量俯仰角速率、滚转角速率和偏航角速率；差分GPS用于测量侧向航偏；副翼舵机用于执行副翼舵面偏转指令；方向舵机用于执行方向舵舵面偏转指令；机载计算机运行航迹跟踪控制律，将采集到的各个传感器的测量信息带入控制律解算出各个舵面的舵偏角度，控制各个舵机伺服系统驱动舵面偏转。
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