[实用新型]一种机器人行走倾角采集器电路

说明书

本实用新型提供一种机器人行走倾角采集器电路，包括采集模块、调整模块以及信号输出模块：调整模块包括控制单元以及倾角补偿单元，倾角补偿单元连接控制单元，用于对倾角进行补偿调整；采集模块连接信号输出模块，用于将采集倾角数值传输给信号输出模块，实现对倾角量的采集。本实用新型能够通过采集模块、倾角补偿单元和信号输出模块的连接，实现了将采集到的倾角信号与倾角补偿量分别传输给信号输出模块，避免了机器人倾斜的同时实时检测机器人行走倾角量，实现了对机器人行走倾角的精准采集；通过信号输出模块与转换单元的连接，实现了将模拟信号转换为数字信号，使得机器人接收到的信号更准确。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走技术领域，具体涉及一种机器人行走倾角采集器电路。

背景技术

随着科技的发展，对机器人产品的使用也逐渐普及，对于机器人行走过程中的稳定性的要求也越来越高，现有技术中的机器人产品控制系统通常选用一些通用的电源模块，调整模块、驱动器等与主控板通过现场连接通信拼装而成，产品集成度低，线材臃肿，组装及维护复杂，可扩展性差，直接导致机器人产品成本居高不下。

为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种针对机器人行走倾角进行采集与调整的机器人行走倾角采集器电路。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种机器人行走倾角采集器电路。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人行走倾角采集器电路，包括采集模块、调整模块以及信号输出模块：

所述调整模块包括控制单元以及倾角补偿单元，所述控制单元连接采集模块，用于根据采集数据进行控制电路通断，从而实现节省电源功耗；

所述倾角补偿单元连接控制单元，用于对倾角进行补偿调整；

所述采集模块连接信号输出模块，用于将采集倾角数值传输给信号输出模块，实现对倾角量的采集。

所述采集模块包括采集芯片U14，所述采集芯片U14与信号输出模块之间串联有电平转换芯片U4，用于实现采集芯片U14与信号输出模块之间电平匹配。

所述信号输出模块包括输出接口P2，所述输出接口P2连接采集芯片 U14，用于将采集到的倾角数据传输给机器人。

所述调整模块还包括时钟芯片X3，所述时钟芯片X3连接控制单元与倾角补偿单元，用于实现精准的时钟输出，从而保证动态倾角的精确性。

所述控制单元包括MOS管Q4，所述MOS管Q4的栅极连接机器人的 VOSCCtrl引脚，所述MOS管Q4的源极连接电源的DVCC3引脚，用于控制调整模块的通断，从而实现节省电源功耗。

所述MOS管Q4的漏极连接时钟芯片X3的VOSC引脚，所述时钟芯片X3 的输入引脚连接倾角补偿单元，用于实现对倾角的精准采集。

所述调整模块还包括转换单元，所述时钟芯片X3的时钟输出引脚连接转换单元，所述转换单元包括两个相互并联的模数转换芯片U11和U12，用于将模拟信号转换为数字信号并传输机器人。

所述倾角采集器电路还包括电压基准模块，所述电压基准模块连接转换单元，用于给转换单元提供基准电压。

所述电压基准模块包括基准芯片U13，所述基准芯片U13的输出引脚连接模数转换芯片U11和U12，用于为模拟信号提供参考电压。

所述倾角补偿单元包括陀螺仪，所述陀螺仪连接时钟芯片X3的输入引脚，用于将陀螺仪的补偿量传输给时钟芯片X3。

本实用新型具有的优点和积极效果是：