[实用新型]一种具有张力控制机构的放卷装置

权利要求书

1.一种具有张力控制机构的放卷装置，包括基板、基座、放卷纠偏机构、放卷料轴机构，所述基座安装在所述基板一侧，所述放卷纠偏机构安装在所述基座上，并驱动所述放卷料轴机构相对所述基板前后移动，所述放卷料轴机构的放卷料轴伸出到所述基板的另一侧；其特征在于：所述基板固定设置，所述放卷装置还包括张力组件、线性模组和张力控制器；线性模组安装在所述基板上，并在所述放卷料轴机构的带动下相对基板前后移动，所述张力组件安装在所述线性模组上，并位于所述基板的另一侧；所述张力控制器安装在所述基板上，与所述张力组件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的放卷装置，其特征在于：所述线性模组包括连接板、直线轴承和导柱；所述直线轴承安装在所述基板上，导柱可前后移动地安装在直线轴承中；连接板安装于所述导柱的一端并位于所述基板的一侧，张力组件安装于所述导柱的另一端并位于所述基板的另一侧；所述连接板与放卷料轴机构同步联动地连接。

3.根据权利要求1或2所述的放卷装置，其特征在于：所述张力组件包括底板、活动板、线性滑轨和滚轮；所述底板安装在所述线性模组上，所述线性滑轨安装在底板上，活动板可移动地安装在线性滑轨上；所述滚轮为多个，分别安装在所述底板和活动板上。

4.根据权利要求3所述的放卷装置，其特征在于：所述张力控制器包括伺服电机、皮带轮和皮带；所述伺服电机安装在所述基板上，所述皮带轮安装在伺服电机的输出轴上，所述皮带连接在皮带轮和所述张力组件的活动板上。

5.根据权利要求3所述的放卷装置，其特征在于：所述滚轮为6个；4个安装于所述底板上，2个安装于所述活动板上；安装于所述底板上的其中3个滚轮的圆心在铅直方向上共线，安装于所述活动板的2个滚轮的圆心在铅直方向上共线。

6.根据权利要求1所述的放卷装置，其特征在于：还包括纠偏传感器；所述纠偏传感器安装在基板上，与所述放卷纠偏机构电连接；所述放卷纠偏机构根据纠偏传感器的反馈信号执行纠偏动作。

7.根据权利要求1所述的放卷装置，其特征在于：还包括张力传感器；所述张力传感器安装在所述张力组件上，与所述张力控制器电连接；所述张力控制器根据张力传感器的反馈信号执行张力调整动作。

8.根据权利要求2所述的放卷装置，其特征在于：还包括位置传感器；所述位置传感器安装在所述张力组件的底板上，用于实时监测所述张力组件的活动板的位置。

9.根据权利要求3所述的放卷装置，其特征在于：所述线性滑轨为2条；所述线性滑轨轴线相互平行。

10.根据权利要求3所述的放卷装置，其特征在于：所述线性模组的直线轴承和导柱均为4个。