[实用新型]一种电池注液嘴定位装置

说明书

本实用新型公开了一种电池注液嘴定位装置，包括托盘，托盘上设置有用于放置电池的夹具，托盘上设置有非接触式传感器；当电池被固定在夹具上后，非接触式传感器受驱动移动至电池上侧，以检测电池的注液口；当非接触式传感器检测到检测电池的注液口后，非接触式传感器受驱动向远离电池一侧移动，从而防止传感器和注液口、机械手碰撞。

技术领域

本实用新型属于注液领域，尤其涉及一种电池注液嘴定位装置。

背景技术

电池生产过程中需要注入电解液，在机械手把电池放进注液机夹具时电池注液嘴的位置没有规律，方向各异，在注液机上的注液杯口位置都是固定一致的，注液时需要把电池注液嘴的位置和注液机注液杯口的位置完全对准，密封，才能实现注液。

这就需要一种电池注液嘴定位装置来对电池注液嘴进行定位，现有的定位装置是人工放电池在夹具上,通过接近传感器来定位，但现有的接近传感器定位装置有以下一些弊端：

1、电池放在夹具里的高度有偏差不一致，或者注液嘴螺帽没有拧下来，会导致接近传感器感应头被电池注液嘴撞坏。

2、电池放在夹具里的高度有偏差不一致，接近传感器感应距离不一样会导致电池定位的位置不精确。

3、接近传感器信号线裸漏在固定支架上面，上方的机械手很容易把接近传感器的信号线撞断，导致接近传感器损坏。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电池注液嘴定位装置,以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的电池注液嘴定位装置的具体技术方案如下：

一种电池注液嘴定位装置，包括托盘，托盘上设置有用于放置电池的夹具，托盘上设置有非接触式传感器；当电池被固定在夹具上后，非接触式传感器受驱动移动至电池上侧，以检测电池的注液口；当非接触式传感器检测到检测电池的注液口后，非接触式传感器受驱动向远离电池一侧移动。

进一步的，夹具形成有固定槽，电池下端套设在固定槽内。

进一步的，托盘上固接有旋转驱动器，以驱动电池沿电池轴线转动。

进一步的，旋转驱动器为电机，电机其壳体固定在托盘底面上，其输出轴贯穿托盘并和夹具固定，从而电机驱动夹具连带电池转动。

进一步的，托盘上固接有竖直设置的纵板，纵板上固接有横向驱动装置，以驱动非接触式传感器沿电池径向移动。

进一步的，横向驱动装置为气缸，气缸其壳体固接在纵板上，其活塞杆固接有支架，非接触式传感器固定在支架上。

进一步的，支架形成有沿电池轴向设置的安装板，非接触式传感器螺栓连接在安装板上。

进一步的，安装板开有一供螺栓贯穿的通孔。

进一步的，安装板在通孔一旁开有供另一根螺栓贯穿的弧形孔，弧形孔和通孔同轴设置。

进一步的，非接触式传感器为激光传感器。

本实用新型的电池注液嘴定位装置具有以下优点：定位装置自动化程度更高，可以和机械手配合使用实现注液电池上料自动化，定位方式改为非接触式定位，减少设备故障和维修时间，可以提高注液嘴定位精度，避免注液时导致漏液。

附图说明

图1为本实用新型的电池注液嘴定位装置结构示意图；

图2为本实用新型的安装板结构示意图。

图中标记说明：

1、托盘；11、纵板；2、夹具；21、固定槽；3、电机；4、气缸；5、支架；51、安装板；511、通孔；512、弧形孔；6、激光传感器；7、电池；71、注液口。

具体实施方式