[实用新型]用于加样针的液面探测系统

权利要求书

1.一种用于加样针的液面探测系统，其特征在是，包括：

上位机，用于通过CAN收发器与单片机实现通讯，设定启动门限值T，向所述单片机发送开启液面探测命令，并接收单片机发送的探测电容值；

液路探测模块，用于实时采集加样针与样品液面之间的采样电容值，并将实时采集的采样电容值发送给单片机的A/D信号转换接口；

直流电源，用于向所述CAN收发器供电，并通过隔离电源模块向所述液路探测模块和单片机供电；

单片机，接收上位机发送的指令，通过电机控制器驱动加样针移动电机带动加样针上、下移动。

2.根据权利要求1所述用于加样针的液面探测系统，其特征在于：所述液路探测模块包括数字电位器和运算放大器；所述数字电位器的高电位端通过第一带通滤波器接收所述单片机产生PWM方波，即，所述第一带通滤波器将所述PWM方波转变为正弦波输出给数字电位器的高电位端；数字电位器中间抽头端通过屏蔽电缆与加样针的针芯连接，所述加样针的屏蔽外层和屏蔽电缆的屏蔽层接机壳地；所述正弦波经加样针分压后通过数字电位器低电位端输出给第二带通滤波器，经所述第二带通滤波器输出给所述运算放大器的反向输入端，运算放大器的正向输入端接参考电压Vi，运算放大器的输出端与单片机的A/D信号转换接口连接。

3.根据权利要求1或2所述用于加样针的液面探测系统，其特征在于：所述单片机实时接收所述液路探测模块发送的所述采样电容值，当采样电容值连续三次大于所述启动门限值T时，则判定所述加样针接触样品液面，通过电机控制器控制所述加样针移动电机停止工作，达到液面探测目的。

4.根据权利要求1或2所述用于加样针的液面探测系统，其特征在于：所述CAN收发器为隔离型CAN收发器。

5.根据权利要求2所述用于加样针的液面探测系统，其特征在于：所述运算放大器为仪表运算放大器。