[实用新型]一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置有效

专利信息
申请号: 202022102600.2 申请日: 2020-09-23
公开(公告)号: CN213805135U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 杜元源 申请(专利权)人: 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
主分类号: E01H1/08 分类号: E01H1/08
代理公司: 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 代理人: 钟斌
地址: 523000 广东省东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人 扫地 垃圾 一体 收集 装置
【权利要求书】:

1.一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置,其特征在于:包括有分别装设于无人扫地车的车架(1)的滚扫组件(2)、垃圾斗(3)、抽风组件(4),滚扫组件(2)位于垃圾斗(3)的前端侧,抽风组件(4)位于垃圾斗(3)的上端侧;

滚扫组件(2)包括有螺装紧固于车架(1)的滚扫罩(21),滚扫罩(21)的内部成型有朝下开口的滚扫腔室(211),滚扫腔室(211)内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴(22),滚扫转轴(22)的外围套装紧固有位于滚扫腔室(211)内的滚扫刷(23),滚扫转轴(22)的左端部穿过滚扫罩(21)并延伸至滚扫罩(21)的左端侧,滚扫转轴(22)的右端部穿过滚扫罩(21)并延伸至滚扫罩(21)的右端侧,滚扫转轴(22)的左端部、右端部分别通过轴承安装于车架(1);车架(1)于滚扫罩(21)的上端侧装设有电机安装座(24),电机安装座(24)装设有滚扫驱动电机(25),滚扫驱动电机(25)的动力输出轴与滚扫转轴(22)驱动连接;

垃圾斗(3)的内部成型有垃圾存放腔室(31),垃圾斗(3)的前表面与滚扫罩(21)密封连接,垃圾斗(3)与滚扫罩(21)之间开设有呈倒V形状的倒V形导风通道(32),倒V形导风通道(32)的底面包括有位于滚扫罩(21)的前端底面(321)、位于垃圾斗(3)的后端底面(322),前端底面(321)从前至后逐渐朝上倾斜延伸,后端底面(322)从前至后逐渐朝下倾斜延伸;

抽风组件(4)包括有螺装紧固于车架(1)且位于垃圾斗(3)正上方的抽风罩(41),抽风罩(41)的内部成型有抽风腔室(411),抽风罩(41)的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室(411)连通的抽风罩进风口(412),抽风罩(41)的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室(411)连通的抽风罩出风口(413),垃圾斗(3)的上表面开设有与垃圾存放腔室(31)连通且与抽风罩进风口(412)对齐的垃圾斗出风口(33),抽风罩(41)的上表面于抽风罩出风口(413)处装设有风机(42);抽风罩(41)的抽风腔室(411)内嵌装有呈倾斜布置的倾斜式过滤网(43),倾斜式过滤网(43)从前至后逐渐朝上倾斜延伸;

垃圾斗(3)的垃圾存放腔室(31)内于垃圾斗出风口(33)的正下方装设有呈水平横向布置的感应浮板(51),感应浮板(51)呈镂空形状,抽风罩(41)的抽风腔室(411)内壁装设有与垃圾斗出风口(33)、抽风罩进风口(412)对齐的距离传感器(52)。

2.根据权利要求1所述的一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置,其特征在于:所述倾斜式过滤网(43)配装有过滤网罩(44),过滤网罩(44)对应倾斜式过滤网(43)开设有朝上开口的过滤网容置腔(441),倾斜式过滤网(43)嵌装于过滤网罩(44)的过滤网容置腔(441)内,过滤网容置腔(441)的底面呈镂空形状。

3.根据权利要求2所述的一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置,其特征在于:所述抽风罩(41)的后表面开设有朝后开口且与所述抽风腔室(411)连通的推拉窗口(45),所述过滤网罩(44)经由推拉窗口(45)插入至抽风腔室(411)内;抽风腔室(411)的内壁对应过滤网罩(44)开设有定位槽(46),过滤网罩(44)的边缘部嵌插并定位于定位槽(46)内。

4.根据权利要求1所述的一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置,其特征在于:所述垃圾存放腔室(31)的内壁对应所述感应浮板(51)设置有呈水平横向延伸的浮板承托凸缘(341),感应浮板(51)的边缘部搭放于浮板承托凸缘(341)。

5.根据权利要求4所述的一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置,其特征在于:所述垃圾存放腔室(31)的内壁对应所述感应浮板(51)还设置有呈竖向延伸的浮板限位凸缘(342)。

6.根据权利要求1所述的一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置,其特征在于:所述滚扫驱动电机(25)的动力输出轴通过链条传动机构(26)与所述滚扫转轴(22)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置,其特征在于:所述抽风罩(41)的上表面螺装紧固有罩设于所述风机(42)上端侧且呈镂空形状的风机罩(6)。

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