[实用新型]力平衡夹紧机构

权利要求书

1.一种力平衡夹紧机构，其特征在于，其包括下定位机构、侧压紧机构和上压紧机构，所述下定位机构包括固定于底板上的三个定位销和主定位V形块、贯穿所述底板的预定位V形块，所述预定位V形块底部通过杠杆板连接第一油缸，所述上压紧机构包括第二油缸，所述第二油缸的活塞杆上安装有上压板，所述上压板底部安装有三个与所述定位销配合的压紧销，所述侧压紧机构包括固定于所述底板两侧的夹紧座，所述夹紧座上开设有导向孔，所述导向孔内设置有侧夹紧板，所述侧夹紧板内侧为夹紧头、另一端设置有水平斜楔推块，水平斜楔推块与夹紧座之间设置有复位弹簧，所述底板底部安装有第三油缸，所述第三油缸活塞杆连接浮动压板中心，所述浮动压板两端分别连接第一拉钉一端，所述第一拉钉另一端连接与所述水平斜楔块配合的垂直斜楔顶块。

2.根据权利要求1所述的一种力平衡夹紧机构，其特征在于，所述侧夹紧板包括上层板、中间板和下层板，所述上层板、中间板、下层板通过销子固定连接，所述中间板宽度大于所述上层板和所述下层板，所述导向孔为与所述侧夹紧板配合的十字形孔，所述上层板与所述导向孔的内壁之间横向和纵向均留有间隙，所述中间板与所述导向孔的内壁之间纵向滑配、横向留有间隙，所述下层板与所述导向孔的内壁之间横向滑配、纵向留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种力平衡夹紧机构，其特征在于，所述底板底部安装有下支架，所述杠杆板中间通过销轴与所述下支架连接，所述杠杆板两端均为弧形头，所述第一油缸的活塞杆上安装有第二拉钉，所述第二拉钉与所述预定位V形块上均开设有与所述弧形头配合的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种力平衡夹紧机构，其特征在于，所述第一拉钉的头部为弧面，所述浮动压板上开设有与所述第一拉钉的头部配合的安装槽。