[实用新型]片舟转运机械手有效

专利信息
申请号: 202022103048.9 申请日: 2020-09-22
公开(公告)号: CN213562588U 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 宋立禄;张海林;刘国霞;滕玉朋 申请(专利权)人: 青岛赛瑞达电子装备股份有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02
代理公司: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 代理人: 李祺
地址: 266000 山东省*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 转运 机械手
【权利要求书】:

1.一种片舟转运机械手,其特征在于,包括机架(1)、升降单元(2)、平移单元(3)和抓取单元(4);

所述升降单元(2)包括固装在机架(1)上的支架(21)、滑动安装在支架(21)上能够升降的升降座(22)以及驱动升降座(22)进行升降的升降驱动机构(23);

所述平移单元(3)包括滑动安装在升降座(22)上能够水平移动的平移座(31)以及驱动平移座(31)进行滑动的平移驱动机构(32);

所述抓取单元(4)包括安装板(41),所述安装板(41)一端与平移座(31)固接,且两侧均通过设置的安装座(42)铰接有摆动臂(43);

所述摆动臂(43)远离安装座(42)的一端均设置有能够贴在片舟(5)两侧设置的翼板(51)底面上的托板(44),用以对片舟(5)进行托举;

所述摆动臂(43)均通过设置的转轴(45)铰接在对应的安装座(42)上,所述安装板(41)上安装有两个摆动电机(46),所述摆动电机(46)均与对应的转轴(45)相连,用以驱动对应的摆动臂(43)摆动,使两个摆动臂(43)张开和合拢。

2.根据权利要求1所述的片舟转运机械手,其特征在于,所述安装板(41)两侧的摆动臂(43)对称设置,所述托板(44)为长条状,与转轴(45)平行。

3.根据权利要求2所述的片舟转运机械手,其特征在于,所述摆动臂(43)包括沿转轴(45)的轴向间隔设置的多个摆动支架(47),摆动支架(47)一端均与同一转轴(45)固接,另一端均与同一托板(44)固接。

4.根据权利要求2所述的片舟转运机械手,其特征在于,所述托板(44)为角钢。

5.根据权利要求1所述的片舟转运机械手,其特征在于,所述支架(21)设置有第一导轨(61),所述升降座(22)滑动安装在第一导轨(61)上;

所述升降驱动机构(23)包括升降电机(24)和第一丝杠(71),所述升降电机(24)驱动第一丝杠(71)的螺杆旋转;

所述第一丝杠(71)的螺杆可旋转的安装在支架(21)上,且与第一导轨(61)平行,所述第一丝杠(71)的螺母与升降座(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的片舟转运机械手,其特征在于,所述升降座(22)上安装有第二导轨(62),所述平移座(31)滑动安装在第二导轨(62)上,

所述平移驱动机构(32)包括平移电机(33)和第二丝杠(72),所述平移电机(33)驱动第二丝杠(72)的螺杆旋转;

所述第二丝杠(72)的螺杆可旋转的安装在升降座(22)上,且与第二导轨(62)平行,所述第二丝杠(72)的螺母与平移座(31)固定连接。

7.根据权利要求6所述的片舟转运机械手,其特征在于,所述平移座(31)包括第一移动座(31a)和第二移动座(31b);

所述第二移动座(31b)安装在第二导轨(62)上,所述第二丝杠(72)的螺杆以及平移电机(33)安装在升降座(22)上;

所述第二移动座(31b)上设置有与第二导轨(62)平行的第三导轨(63),所述第一移动座(31a)滑动安装在第三导轨(63)上;

所述第二移动座(31b)上安装有第三丝杠(73)的螺杆以及次级电机(34),次级电机(34)驱动第三丝杠(73)的螺杆旋转,第三丝杠(73)的螺母与第一移动座(31a)固接;

所述安装板(41)与所述第一移动座(31a)固接。

8.根据权利要求7所述的片舟转运机械手,其特征在于,所述升降座(22)上设置有安装架(25),所述安装架(25)、第一移动座(31a)和第二移动座(31b)均为角钢;

所述第二导轨(62)设置有两个,分别安装在安装架(25)相互垂直的两个板面上;

所述第三导轨(63)设置有两个,分别安装在第二移动座(31b)相互垂直的两个板面上。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛赛瑞达电子装备股份有限公司,未经青岛赛瑞达电子装备股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022103048.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top