[实用新型]一种机器人关节减速机齿轮机构

权利要求书

1.一种机器人关节减速机齿轮机构，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的内部开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)的内部活动安装有减速齿轮(4)，所述放置槽(2)的内壁开设有活动连接口(3)，所述减速齿轮(4)外壁的表面摩擦连接有连接刮板(11)，所述连接刮板(11)的内部活动套接有圆形杆(8)，所述圆形杆(8)外壁的表面活动套接有活动弹簧(9)，所述放置槽(2)的侧面开设有活动槽(10)，所述圆形杆(8)的另一侧固定安装有连接套板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节减速机齿轮机构，其特征在于：所述连接套板(7)的内部卡接有固定销(6)，所述固定销(6)的外壁固定连接有半圆放置槽(5)，所述连接刮板(11)外壁的另一侧固定安装有活动连接块(13)，所述连接刮板(11)外壁的表面固定安装有侧面刮齿(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节减速机齿轮机构，其特征在于：所述连接刮板(11)的内部开设有活动腔，所述活动腔内壁的表面和圆形杆(8)外壁的表面相互贴合。

4.根据权利要求2所述的一种机器人关节减速机齿轮机构，其特征在于：所述活动连接块(13)的内部活动安装有连接板(14)，所述连接板(14)外壁的表面固定安装有圆形套杆(15)，所述圆形套杆(15)的内壁开设有连接螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种机器人关节减速机齿轮机构，其特征在于：所述圆形杆(8)外壁的表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽内壁的表面和连接螺纹外壁的表面相互贴合。

6.根据权利要求2所述的一种机器人关节减速机齿轮机构，其特征在于：所述半圆放置槽(5)和连接套板(7)均为半圆形，所述半圆放置槽(5)的内壁和连接套板(7)外壁的表面相互贴合。

7.根据权利要求2所述的一种机器人关节减速机齿轮机构，其特征在于：所述连接套板(7)的内部开设有连接套口，所述连接套口内壁的表面和固定销(6)外壁的表面相互贴合。