[实用新型]倾斜面移动机器和多机器人系统

权利要求书

1.一种倾斜面移动机器，其特征在于，包括第一分体、第二分体和功能组件，所述功能组件包括移动机构、柔性连接装置和作业工具，作业工具安装在第一分体和/或第二分体上，用于实施作业内容，柔性连接装置连接第一分体与第二分体，且调节第一分体与第二分体之间的距离，移动机构安装在第一分体和/或第二分体上，用于带动第一分体和/或第二分体在倾斜面上移动，第一分体包含悬挂机构，悬挂机构用于连接和脱开倾斜面。

2.如权利要求1所述的倾斜面移动机器，其特征在于，还包括分体连接机构，安装在第一分体和/或第二分体上，用于将第一分体和第二分体相互连接和脱开。

3.如权利要求1所述的倾斜面移动机器，其特征在于，柔性连接装置包括绳索和绳索驱动机构，绳索驱动机构改变第一分体和第二分体之间的距离，并使绳索张紧或松弛。

4.如权利要求3所述的倾斜面移动机器，其特征在于，绳索驱动机构包括卷绳机构，卷绳机构通过卷绕绳索来改变第一分体和第二分体之间的绳索长度，并使绳索张紧或松弛。

5.如权利要求3所述的倾斜面移动机器，其特征在于，绳索驱动机构包括爬绳机构，爬绳机构设置在第二分体上并带动第二分体沿着绳索移动。

6.如权利要求1所述的倾斜面移动机器，其特征在于，所述功能组件包括表面附着装置，所述表面附着装置安装在第一分体和/或第二分体上，用于附着倾斜面。

7.一种多机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的倾斜面移动机器，还包括搬运机器，所述搬运机器包括移动机器本体和机器对接机构，移动机器本体可以在空间中移动，机器对接机构安装在移动机器本体上，所述倾斜面移动机器和搬运机器能够通过机器对接机构实现结合和分离。

8.如权利要求7所述的多机器人系统，其特征在于，所述移动机器本体是在空中飞行的飞行机器，或是在地面移动的车体，或是浮在水中的船体。

9.如权利要求7或8所述的多机器人系统，其特征在于，所述机器对接机构包括桥板和桥板调节机构，桥板安装在桥板调节机构上，桥板调节机构安装在所述移动机器本体上，桥板调节机构调节桥板的位置和姿态，所述倾斜面移动机器从倾斜面移动到桥板上，与搬运机器相互结合，或是所述倾斜面移动机器从桥板上移动到倾斜面上，与搬运机器相互分离。