[实用新型]显示设备

权利要求书

1.一种显示设备，其特征在于，包括：

显示器；

云台，包括水平旋转运动机构和设置在所述水平旋转运动机构上的竖直旋转运动机构，所述竖直旋转运动机构上设置有摄像头模组；

控制器，与所述显示器和云台通信连接，被配置为控制所述云台沿水平方向和竖直方向转动，以及控制所述显示器显示所述云台采集的图像。

2.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述水平旋转运动机构包括电机固定支架和水平旋转电机，所述水平旋转电机设置在所述电机固定支架上，所述水平旋转电机的转轴垂直于水平面。

3.根据权利要求2所述的显示设备，其特征在于，所述竖直旋转运动机构包括镜头仓支架和镜头仓，其中，

所述镜头仓支架包括连接支架和固定支架，所述连接支架与所述水平旋转电机的轴承固定连接，所述固定支架包括两个侧支架，两个所述侧支架分别固定在所述连接支架的两侧；

所述镜头仓包括镜头仓壳体和竖直旋转电机，所述镜头仓壳体的两端分别与两个所述侧支架之间转动连接，所述竖直旋转电机与所述镜头仓壳体固定连接，所述竖直旋转电机的转轴与所述水平旋转电机的转轴相垂直，所述竖直旋转电机设置在所述镜头仓壳体内，所述镜头仓壳体内还固定设置有所述摄像头模组，所述摄像头模组的朝向与所述竖直旋转电机的转轴垂直。

4.根据权利要求3所述的显示设备，其特征在于，所述连接支架包括弧形支架，所述连接支架朝向所述镜头仓的一侧为凹弧形。

5.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，还包括机壳，所述机壳上设置有云台插口，所述云台插口与所述控制器电连接，所述云台设置有与所述云台插口匹配的云台插头，所述云台插头与所述云台插口可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的显示设备，其特征在于，所述云台包括底座，所述云台插头设置在所述底座的底部，所述云台插口设置在所述机壳的上方，所述水平旋转运动机构设置在所述底座的内部，所述竖直旋转运动机构设置在所述底座的上方。

7.根据权利要求6所述的显示设备，其特征在于，所述底座内部设置有图像信号处理电路板和电机驱动电路板，所述云台插头与所述图像信号处理电路板和电机驱动电路板依次通信连接，所述电机驱动电路板分别与所述水平旋转运动机构和竖直旋转运动机构通信连接。

8.根据权利要求6所述的显示设备，其特征在于，所述机壳顶部开设有凹槽，所述云台的底座插设在所述凹槽内。