[实用新型]一种数控机床用机械手

权利要求书

1.一种数控机床用机械手，包括连接块（1），其特征在于，所述连接块（1）上开设有直槽（2），所述直槽（2）内安装有蜗杆（3），所述蜗杆（3）转动连接在直槽（2）的内壁上，所述蜗杆（3）与蜗轮（4）啮合，所述蜗轮（4）安装在夹持机构的输入端，所述连接块（1）上开设有内腔（8），所述蜗杆（3）远离直槽（2）内壁的一端固定连接有螺杆（13），所述螺杆（13）上安装有提升机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括双螺纹螺杆（5）、运动块（6）和夹块（9），所述蜗轮（4）固定安装在双螺纹螺杆（5）上，所述内腔（8）内安装有运动块（6），所述运动块（6）与内腔（8）的内壁滑动连接，所述运动块（6）上开设有螺纹槽（7），所述双螺纹螺杆（5）与运动块（6）螺纹连接，所述运动块（6）远离双螺纹螺杆（5）的一端连接有夹块（9），所述夹块（9）上开设有第一滑槽（10），所述运动块（6）远离双螺纹螺杆的一端与第一滑槽（10）滑动连接，所述夹块（9）顶端开设有第二滑槽（11）。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述蜗杆（3）远离直槽（2）内壁的一端通过联轴器（12）与螺杆（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述提升机构包括螺杆（13）、不完全螺母（14）、连杆（15）和滑块（16），所述螺杆（13）与不完全螺母（14）螺纹连接，所述不完全螺母（14）上固定连接有连杆（15），所述连杆（15）远离不完全螺母（14）的一端固定连接有滑块（16），所述滑块（16）与第二滑槽（11）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述连杆（15）的数量为两个，两个所述连杆（15）关于螺杆（13）对称分布，所述连杆（15）呈L形。

6.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述夹块（9）上安装有橡胶块（17），所述橡胶块（17）的数量为两个，所述橡胶块（17）与夹块（9）的侧壁胶接。